Dettaglio Caso d'Uso

Cognitive human-robot interaction

La motion capture è il processo di registrazione del movimento di oggetti o persone. È utilizzato in applicazioni militari, di intrattenimento, sportive, mediche e per la convalida della visione artificiale e della robotica. Un Socio ARTES 4.0 propone un caso applicativo nel settore della sanità.

 Tecnologie Abilitanti:

Big Data & Analytics

Tecnologia abilitante: Big data & Analytics / Ottimizzazione real-time di processo;

Settore industriale: Sanità;

Cliente target: Spin off settore robotica.

Problema affrontato: Non è facile verificare l'impatto di un esoscheletro sui movimenti della persona che lo indossa.

Soluzione tecnica proposta: Motion capture e analisi delle interazioni meccaniche tra esoscheletro e parti del corpo.

Unicità della soluzione: L'analisi proposta ha permesso di confrontare diversi tipi interazioni con la persona in base ai diversi livelli di "assistenza" dell'esoscheletro, al fine di ottimizzarne l’utilizzo.

Risultati in termini numerici: Quantificazione delle interazioni meccaniche tra esoscheletro e parti del corpo, verifica della loro correttezza (dentro la fascia di tolleranza).

Keywords: Robotica indossabile, robotica assistiva, 3D motion capture, biomeccanica, riabilitazione, interazione uomo-macchina;

Fonte: Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus

Per maggiori informazioni sull'autore del caso d'uso:  www.dongnocchi.it