{"id":1675,"date":"2024-02-27T16:44:41","date_gmt":"2024-02-27T15:44:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/laboratorio\/universita-di-pisa-dipartimento-di-ingegneria-dellinformazione\/"},"modified":"2024-02-29T23:21:44","modified_gmt":"2024-02-29T22:21:44","slug":"universita-di-pisa-dipartimento-di-ingegneria-dellinformazione","status":"publish","type":"laboratorio","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/laboratorio\/universita-di-pisa-dipartimento-di-ingegneria-dellinformazione\/","title":{"rendered":"Universit\u00e0 di Pisa, Dipartimento di Ingegneria dell&#8217;Informazione"},"content":{"rendered":"<p>Il Laboratorio ha a disposizione le tecnologie per realizzare progetti riguardanti la robotica mobile, la robotica soft, teleoperazione, interfacce aptiche, sistemi di manipolazione fissi e mobili. La tecnologie utilizzate sono frutto degli studi portati avanti negli anni all&#8217;interno di progetti Europei\/Nazionali\/Regionali o privati, e sono state validate in vari ambienti, sia in laboratorio, sia in ambienti rilevanti.<\/p>\n<p>Strumentazione:<br \/>\n\u2022\u00a0Braccio robotico Kuka LWR IV:\u00a0Braccio robotico, cobot, robot collaborativo<br \/>\n\u2022\u00a0Braccio robotico Franka Emika Panda:\u00a0Braccio robotico, cobot, robot collaborativo<br \/>\n\u2022\u00a0Mano robotica soft hand:\u00a0Mano robotica sottoattuata e adattiva<br \/>\n\u2022\u00a0Motori a cedevolezza variabile:\u00a0Motori in grado di modificare la propria rigidezza<br \/>\n\u2022\u00a0Sistema di trackin ottico PhaseSpace:\u00a0Sistema di stima della posizione<br \/>\n\u2022\u00a0Sensori di forza a 6 assiATI-nano 17:\u00a0Sensori per stimare la forza e coppia applicate ad un oggetto\/robot<br \/>\n\u2022\u00a0Scheda elettronica per il controllo di motori in corrente continua e acquisizione segnali:\u00a0Scheda generica per il controllo di motori elettrici<br \/>\n\u2022\u00a0Kit di realt\u00e0 virtuale Oculus Rift:\u00a0Casco e joystick per la realt\u00e0 virtuale<br \/>\n\u2022\u00a0Robot con due braccia e una stereocamera su base mobile a due ruote:\u00a0Robot antropomorfo per essere usato in teleoperazione o in autonomo.<br \/>\n\u2022\u00a0Dispositivi aptici indossabili:\u00a0Dispositivi da essere indossati per avere un ritorno di forza durante esperimenti con robot teleoperati o in ambienti simulati.<br \/>\n\u2022\u00a0Sensori di forza indossabili:\u00a0Dispositivi da essere indossati per avere un ritorno di forza durante esperimenti con robot teleoperati o in ambienti simulati.<br \/>\n\u2022\u00a0Robot mobili:\u00a0Robot mobili per lo studio di protocolli di collaborazioni tra robot mobili.<\/p>\n<p>indirizzo:\u00a0Largo Lucio Lazzarino 1, Pisa<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","tecnologie_abilitanti":[4],"localita":[11],"class_list":["post-1675","laboratorio","type-laboratorio","status-publish","hentry","tecnologie_abilitanti-robotica","localita-toscana"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v22.8 (Yoast SEO v25.8) - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Universit\u00e0 di Pisa, Dipartimento di Ingegneria dell&#039;Informazione - Artes 4.0<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.artes4.it\/en\/laboratorio\/universita-di-pisa-dipartimento-di-ingegneria-dellinformazione\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Universit\u00e0 di Pisa, Dipartimento di Ingegneria dell&#039;Informazione\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Il Laboratorio ha a disposizione le tecnologie per realizzare progetti riguardanti la robotica mobile, la robotica soft, teleoperazione, interfacce aptiche, sistemi di manipolazione fissi e mobili. 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