{"id":2282,"date":"2023-09-27T20:23:00","date_gmt":"2023-09-27T18:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/2023\/09\/27\/biorobotica-oggi-una-scienza-in-aiuto-delluomo\/"},"modified":"2024-07-05T12:40:24","modified_gmt":"2024-07-05T10:40:24","slug":"biorobotica-oggi-una-scienza-in-aiuto-delluomo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/biorobotica-oggi-una-scienza-in-aiuto-delluomo\/","title":{"rendered":"Biorobotica oggi: una scienza in aiuto dell\u2019uomo"},"content":{"rendered":"
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Fonte: Tech4Future.info<\/a><\/p>\n

Nata circa 40 anni fa, la biorobotica si \u00e8 ricavata spazi sempre pi\u00f9 importanti. Merito anche di Paolo Dario, uno dei \u201cpadri\u201d di questa branca della robotica che ne illustra presente e futuro<\/p>\n

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La\u00a0biorobotica\u00a0<\/strong>oggi \u00e8 una scienza sviluppata e che conta su assolute eccellenze a livello mondiale. Eppure, quarant\u2019anni fa era quasi utopia pensare allo sviluppo che oggi ha avuto questa branca della\u00a0robotica<\/a>\u00a0che tocca molti aspetti, spaziando dalla wearable collaborative technology alla protesica, dalla medical robotics alla soft robotic. Uno dei \u201cpadri fondatori\u201d della biorobotica, nonch\u00e9 una delle figure storiche della robotica a livello mondiale, \u00e8\u00a0Paolo Dario, professore di Robotica Biomedica presso la Scuola Superiore Sant\u2019Anna di Pisa, di cui \u00e8 fondatore e direttore dell\u2019Istituto di BioRobotica<\/strong>. Quest\u2019estate ha ricevuto il premio IEEE Robotics and Automation Award 2024, riconoscimento tribuito per il suo contributo nell\u2019aver fatto avanzare la bionica e la biorobotica come aree di ricerca chiave a livello mondiale, integrando robotica e medicina.<\/p>\n

Perch\u00e9 \u00e8 proprio questo la biorobotica:\u00a0scienza e campo d\u2019ingegneria in grado di applicare la robotica a problemi riguardanti la biologia e la medicina, con grandi opportunit\u00e0 e benefici offerti a entrambe<\/strong>. Eppure negli anni Ottanta parlare di biorobotica era pressoch\u00e9 utopistico. Lo sa bene proprio Dario che nel 1989 fu uno degli organizzatori di uno dei primi convegni dedicati al tema a livello mondiale. Lo stesso luminare ha promosso la creazione di numerose imprese industriali ad alta tecnologia nate dalla ricerca svolta nei laboratori da lui fondati e coordinati (l\u2019ARTS Lab e il CRIM Lab, rispettivamente per la ricerca in Robotica Avanzata e in Micro e Nanoingegneria). Tali imprese occupano oggi oltre 150 laureati, come rileva la Scuola Superiore Sant\u2019Anna.<\/p>\n

Professor Dario, quali sono stati i passi pi\u00f9 significativi nello sviluppo della biorobotica dagli inizi a oggi?<\/strong><\/p>\n

Il primo e pi\u00f9 significativo passo \u00e8 stato l\u2019accettazione<\/strong>\u00a0di questo termine. All\u2019inizio, anche solo usare il termine biorobotica era una sfida. Invece, quello che ho proposto e sviluppato insieme a un gruppo di allievi poi divenuti a loro volta docenti e colleghi, qui all\u2019Istituto di Biorobotica, che ho fondato e diretto e che conta oggi pi\u00f9 di 110 dottorandi, \u00e8 divenuta una realt\u00e0 consolidata e in crescita. Poter contare su una massa critica di persone dedicate significa esplorare svariate aree che compongono la biorobotica, che definisco\u00a0bio ispirazione e bio applicazione<\/a>, in cui \u201cbio\u201d \u00e8 un termine centrale. Un\u2019altra sfida fondamentale in questo ambito era l\u2019idea che la robotica, anche grazie alla biorobotica, potesse essere\u00a0considerata una scienza<\/strong>\u00a0e non solo una tecnologia come invece era in precedenza. La robotica nasce soprattutto come applicazione di macchine riprogrammabili in ambito industriale. Oltre ad essa c\u2019era il sogno degli automi, degli androidi, dei robot umanoidi, che grazie alla biorobotica siamo riusciti a dar loro concretezza. Cos\u00ec\u00a0si sono sviluppati robot usati per applicazioni utili all\u2019umanit\u00e0<\/a>. Pensiamo solo alla chirurgia robotica: negli anni Ottanta quando pensavamo possibile l\u2019impiego di robot in questo campo medico, io e i miei colleghi \u2013 assoluti pionieri \u2013 rischiavamo di essere presi per pazzi. Oggi, invece, sappiamo quanto sia usuale questa pratica, specie in diversi ambiti.<\/p>\n

Oggi si \u00e8 affermato il concetto di One Health, ovvero di salute in senso olistico, che riguarda s\u00ec l\u2019uomo, ma riconosce la connessione tra persone, animali e ambiente. L\u2019automazione e la robotica \u2013 specie la biorobotica \u2013 possono essere protagoniste di questa visione: insieme all\u2019uomo, possono prendersi cura del mondo.<\/p>\n

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Ancora a proposito della robotica (e della biorobotica) come scienza, lo ritengo un passo fondamentale, ma complesso che \u00e8 stato percorso in vari modi. Personalmente, mi sono sempre ispirato alla visione della natura, alla opportunit\u00e0 di studiarla e di ispirarsi ad essa, lavorando in collaborazione con biologi e neuroscienziati per sviluppare nuove funzionalit\u00e0 per i robot.<\/p>\n

Ancora oggi, pi\u00f9 che a ChatGPT e alle potenzialit\u00e0, pure importanti, della Generative AI, mi attrae maggiormente osservare un gatto, studiarne le movenze, la grazia, l\u2019armonia e il ruolo svolto da muscoli, organi, tendini.<\/p>\n

Che ruolo hanno avuto e hanno tuttora le tecniche di intelligenza artificiale per lo sviluppo della biorobotica?<\/strong><\/p>\n

Direi che hanno avuto un ruolo a fasi alterne, con picchi di grande entusiasmo, come l\u2019avvento delle reti neurali, alla consapevolezza dei limiti conseguiti dalla mancanza di dati e la velocit\u00e0 dei processori, allora non certo cos\u00ec rapidi come oggi. Grazie a fattori diversi, legati a tecnologie impiegate nella vita quotidiana, come i videogiochi e l\u2019avvento degli smartphone, ricchi di sensori, l\u2019evoluzione tecnologica ha contribuito ai progressi anche dell\u2019AI e al contributo, specie negli ultimi dieci anni, alla robotica.<\/p>\n

Tuttavia, non credo che la conoscenza attuale dell\u2019intelligenza artificiale riesca a fornire contributi significativi nel ricreare la grazia del movimento del gatto, per tornare all\u2019esempio citato, o ai movimenti fluidi del ballo, per ricollegarmi all\u2019uomo.<\/p>\n

Penso all\u2019evoluzione dei robot, che negli anni sono stati messi nelle condizioni di avere un contatto con l\u2019uomo (fino a 10 anni fa era impossibile). Si \u00e8 sviluppata cos\u00ec la\u00a0robotica collaborativa<\/a>, per cui l\u2019Italia e l\u2019Europa hanno avuto un grande contributo, lavorando notevolmente per raggiungere questo traguardo. Realizzare robot che possano essere \u201ccompagni di strada\u201d, assistenti in grado di aiutarci in ogni fase delle nostre esistenze \u00e8 la vera chiave dello sviluppo robotico. Non serve che facciano discorsi raffinati, ma che ci aiutino fisicamente.<\/p>\n

Detto questo, ritengo che l\u2019AI non sia un elemento basilare, anche se ha la sua importanza. Un ambito in cui potr\u00e0 fornire un importante contributo alla robotica sta nel migliorare il controllo del corpo, della fisicit\u00e0, ed \u00e8 la vera sfida nel realizzare macchine utili. I robot, per la loro stessa natura, sono macchine, oggetti fisici che operano in un mondo fisico. Nel corso dei miei studi, anche in collaborazione con neuroscienziati, culminati anche in progetti come\u00a0Neurobotics<\/a>\u00a0\u2013 pionieristico nel cercare un\u2019alleanza tra neuroscienze e robotica \u2013 ci siamo interpellati sul valore dell\u2019intelligenza. Uno dei temi su cui abbiamo riflettuto \u00e8 il valore dell\u2019anticipazione<\/strong>, ovvero la capacit\u00e0 di prevedere e anticipare determinate azioni collegate ai fattori esterni. Qui sta il valore segreto dell\u2019intelligenza, che nasce come elemento vincente degli esseri evoluti nel prevedere e rispondere quanto pi\u00f9 rapidamente a determinati stimoli. \u00c8 un concetto che vede al centro il corpo: noi siamo esseri reali, non virtuali, che viviamo in un mondo fisico, con forze e attriti.<\/p>\n

Quali sono le sfide pi\u00f9 importanti su cui lavora la biorobotica oggi?<\/strong><\/p>\n

Innanzitutto intenderla nel suo valore di scienza, finalizzata a comprendere meglio come funzionano gli esseri viventi. Sono convinto che dalla scienza potr\u00e0 venire l\u2019innovazione pi\u00f9 radicale, disruptive. Uno dei meriti della biorobotica \u00e8 aver unito scienza, tecnologia e ingegneria ed \u00e8 un ruolo importantissimo.<\/p>\n

Alle scienze fisiche vanno unite anche quelle umane e sociali: anche questa \u00e8 la biorobotica, ovvero realizzare macchine con la consapevolezza di fare cose buone. Mi viene in mente il 26esimo Canto della Divina Commedia in cui Dante incontra Ulisse e Diomede: i tre parlano di \u201cvirtute e canoscenza<\/em>\u201d ovvero di conoscenza scientifica e tecnologica e di principi. Sono due elementi fondamentali senza i quali il progresso \u00e8 carente. La biorobotica pu\u00f2 e deve sempre trovare la sua linea programmatica in questi elementi e valori.<\/p>\n

C\u2019\u00e8 poi un\u2019altra\u00a0grande sfida: \u00e8 quella del corpo e del suo funzionamento<\/strong>. In questo entrano in gioco nuove tecnologie come la scienza di materiali, l\u2019implicazione con l\u2019energia e l\u2019efficienza energetica necessaria, la necessit\u00e0 di sviluppare realizzazioni attente all\u2019economia circolare.<\/p>\n

Si lavora anche all\u2019evoluzione dei robot, che saranno sempre pi\u00f9 connessi, dotati di un\u2019intelligenza distribuita.<\/p>\n

Nel futuro quali potenzialit\u00e0 si apriranno nella biorobotica?<\/strong><\/p>\n

Credo che assisteremo a un\u2019evoluzione pi\u00f9 che a una rivoluzione. La comunit\u00e0 italiana, molto avanzata, e internazionale, sta lavorando sempre pi\u00f9 sull\u2019integrazione delle conoscenze che porter\u00e0 a risultati molto interessanti. Quello che rilevo oggi \u00e8 un grande fermento, con una grande partecipazione e interesse da parte dei giovani, che oggi costituiscono il 90% dei partecipanti ai grandi eventi mondiali della robotica. Si nota una convergenza di conoscenze, e nel prossimo futuro vedremo realizzazioni di grande interesse. Quando penso al futuro faccio spesso riferimento a un film profetico,\u00a0Io, Robot<\/em><\/a>\u00a0(2004), tratto da un libro di Asimov, ambientato nella Chicago del 2035 in cui coabitano uomini e robot. Credo sia realistica e attuabile questa visione: dalle auto ai droni fino ai robot sottomarini molte applicazioni robotiche saranno parte della vita quotidiana.<\/p>\n

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Fonte: Tech4Future.info Nata circa 40 anni fa, la biorobotica si \u00e8 ricavata spazi sempre pi\u00f9 importanti. 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