{"id":2291,"date":"2023-05-20T20:23:00","date_gmt":"2023-05-20T18:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/2023\/05\/20\/dal-laboratorio-allimpresa-i-dispositivi-robotici-indossabili-di-wearable-robotics\/"},"modified":"2024-03-27T19:58:52","modified_gmt":"2024-03-27T18:58:52","slug":"dal-laboratorio-allimpresa-i-dispositivi-robotici-indossabili-di-wearable-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/dal-laboratorio-allimpresa-i-dispositivi-robotici-indossabili-di-wearable-robotics\/","title":{"rendered":"Dal laboratorio all\u2019impresa: i dispositivi robotici indossabili di Wearable Robotics"},"content":{"rendered":"<div>\n<p><strong><em>W<\/em><\/strong><strong><em>earable Robotics<\/em><\/strong><strong> S.r.l. (WR),<\/strong> fondata all\u2019inizio del 2014, \u00e8 uno spin-off della <a href=\"http:\/\/www.santannapisa.it\">Scuola Superiore Sant\u2019Anna di Pisa<\/a>, ed opera per lo sviluppo e la realizzazione di <strong>dispositivi robotici indossabili<\/strong>. La societ\u00e0 nasce per valorizzare sui mercati nazionali e internazionali l\u2019esperienza trentennale di ricerca del Laboratorio PERCRO della Scuola nell\u2019ambito della robotica indossabile.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p>Nel 2013, <em>Wearable Robotics<\/em> ha vinto il prestigioso \u201cPremio Gaetano Marzotto\u201d per la migliore idea di start up innovativa.<\/p>\n<p>Da qualche anno WR <strong>progetta, realizza e commercializza esoscheletri robotici indossabili<\/strong>, utilizzabili per il <strong>supporto alla deambulazione<\/strong> o per la <strong>riabilitazione di soggetti disabili o anziani<\/strong>. L\u2019attivit\u00e0 della societ\u00e0 \u00e8 focalizzata sullo sviluppo e la commercializzazione di dispositivi e sistemi in <strong>tre diversi campi di applicazione<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>Sviluppo di <strong>dispositivi robotici esoscheletrici per la riabilitazione dell\u2019arto superiore per pazienti affetti da Ictus<\/strong> integrati da sistemi di realt\u00e0 virtuale<\/li>\n<li><strong>Esoscheletri per l\u2019assistenza alla deambulazione di soggetti disabili<\/strong><\/li>\n<li><strong>Esoscheletri per l\u2019amplificazione della forza per la movimentazione di carichi<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>La societ\u00e0 ha acquisito in <strong>licenza esclusiva sei brevetti<\/strong> della Scuola Superiore Sant\u2019Anna che costituiscono la piattaforma tecnologica di riferimento che pu\u00f2 essere declinata dal punto di vista applicativo in diversi settori specifici.<\/p>\n<p><strong>I primi prototipi<\/strong><\/p>\n<p>La societ\u00e0 fino dalla sua fondazione \u00e8 stata fortemente focalizzata sulle attivit\u00e0 di ricerca e sviluppo, e nel 2017 ha partecipato in partenariato con Scuola Superiore Sant\u2019Anna e due societ\u00e0 che operano nella subfornitura meccanica Piaggio a diversi progetti di R&amp;S finanziati dalla Regione Toscana. All\u2019interno delle attivit\u00e0 comprese in questo progetto WR ha sviluppato il primo <strong>prototipo di dispositivo esoscheletrico per l\u2019ausilio alla deambulazione dedicato all\u2019arto inferiore<\/strong>. WR ha inoltre sviluppato un nuovo <strong>esoscheletro per la riabilitazione dell\u2019arto superiore<\/strong> <strong>ad attuazione ibrida<\/strong> che si \u00e8 concluso ad agosto 2020 e che \u00e8 attualmente sviluppato in un nuovo progetto per lo sviluppo e la sperimentazione sul campo di una nuova tipologia di esoscheletro per gli arti superiori mirato all\u2019<strong>ausilio<\/strong> n<strong>ella movimentazione manuale di carichi pesanti \u2013 30\/40 kg<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>L\u2019attuale portafoglio prodotti: ALEx RS- Arm Light Exoskeleton Rehab Station<\/strong><\/p>\n<p>Oltre alle attivit\u00e0 di Ricerca e Sviluppo, WR ha in portafoglio una linea di prodotti innovativi dedicati alla riabilitazione dell\u2019arto superiore in pazienti neurolesi: la linea ALEx.<\/p>\n<p>Oggi il prodotto di punta per WR \u00e8 rappresentato da un dispositivo robotico indossabile in grado di esercitare forze di supporto sugli arti superiori dell&#8217;utente, utilizzabile principalmente ai fini di riabilitazione post ictus, denominato <strong>ALEx RS- Arm Light Exoskeleton Rehab Station<\/strong>.<\/p>\n<p>ALEx RS rappresenta il dispositivo robotico tramite cui l\u2019azienda intende approcciare come nuovo entrante il segmento di mercato della riabilitazione robotica per l\u2019arto superiore. Il dispositivo ALEx RS rappresenta un&#8217;innovazione di prodotto radicale e intende muoversi con un mercato prospettico e potenziale di livello intrernazionale. ALEx RS \u00e8 concepito per la riabilitazione in soggetti colpiti da Ictus, ma sono possibili successive applicazioni che comprendano anche quella per danni ortopedici o post-traumatici.<\/p>\n<p>Il dispositivo robotico ALEx RS incorpora tre brevetti specifici descritti nei paragrafi successivi:<\/p>\n<p><strong><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagine%20da%20video.jpg?width=395&amp;height=645&amp;name=Immagine%20da%20video.jpg\" sizes=\"(max-width: 395px) 100vw, 395px\" srcset=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagine%20da%20video.jpg?width=198&amp;height=323&amp;name=Immagine%20da%20video.jpg 198w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagine%20da%20video.jpg?width=395&amp;height=645&amp;name=Immagine%20da%20video.jpg 395w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagine%20da%20video.jpg?width=593&amp;height=968&amp;name=Immagine%20da%20video.jpg 593w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagine%20da%20video.jpg?width=790&amp;height=1290&amp;name=Immagine%20da%20video.jpg 790w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagine%20da%20video.jpg?width=988&amp;height=1613&amp;name=Immagine%20da%20video.jpg 988w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagine%20da%20video.jpg?width=1185&amp;height=1935&amp;name=Immagine%20da%20video.jpg 1185w\" alt=\"Immagine da video\" width=\"395\" height=\"645\" \/><\/strong><\/p>\n<p><strong>1. Esoscheletro per l\u2019interazione fisica con l\u2019uomo<\/strong><\/p>\n<p>Questo primo brevetto riguarda la definizione della <strong>cinematica del dispositivo esoscheletrico ALEX Arm Light Exoskeleton<\/strong>. In estrema sintesi si tratta del dispositivo innovativo che permette la sequenza dei movimenti consentiti ai vari giunti e la realizzazione operativa di una struttura in grado di consentire la <strong>massima mobilit\u00e0 da parte dell\u2019operatore o del disabile che indossa il dispositivo<\/strong>.<\/p>\n<p>La presenza di tale dispositivo permette di costruire un significativo vantaggio competitivo rispetto agli esoscheletri attualmente presenti sul principalmente in termini di gradi di libert\u00e0 e mobilit\u00e0 del dispositivo esoscheletrico ALEX.<\/p>\n<p><strong>2. Device To Relieve the Articular Efforts Resulting from the Weight of Human Limb WO\/2013\/186705 A2 Data brevetto:19\/12\/2013 Numero priorit\u00e0:IT2012PI00069<br \/>\n<\/strong><\/p>\n<p>All\u2019interno del dispositivo esoscheletrico ALEX Arm Light EXoskeleton questo brevetto ha delle applicazioni importanti e trasversali a tutte le componenti del dispositivo: riguarda infatti il <strong>concept di un sensore di posizione di tipo magnetico ad effetto di Hall<\/strong> che consente, nella sua implementazione all\u2019interno dell\u2019esoscheletro indossabile, <strong>l\u2019eliminazione di numerosi sensori di forza normalmente molto costosi e poco affidabili<\/strong>. Tale brevetto permette di costruire un dispositivo esoscheletrico caratterizzato da significative economie di costo e da una maggiore affidabilit\u00e0 rispetto a quelli attualmente presenti sul mercato.<\/p>\n<p><strong>3. Method for remote mechanism actuation and exoskeleton aptic interface<br \/>\n<\/strong><\/p>\n<p>Questo terzo brevetto riguarda lo sviluppo di una innovativa soluzione tecnologica mirata alla generazione di coppia su meccanismi con pi\u00f9 coppie di rivoluzione rispetto alle possibilit\u00e0 di movimento del dispositivo esoscheletrico e riguarda principalmente i gradi di libert\u00e0 del dispositivo indossabile. All\u2019interno del dispositivo esoscheletrico ALEX Arm Light EXoskeleton tale brevetto \u00e8 applicato principalmente al movimento di rotazione della spalla rispetto all&#8217;asse verticale (gravit\u00e0) in modo da <strong>aumentare l&#8217;ampiezza di movimento raggiungibile e evitare problemi di tipo cinematico che potrebbero verificarsi con l\u2019applicazione di tipologie tradizionali di soluzioni costruttive<\/strong>. Tale brevetto permette di costruire un dispositivo esoscheletrico con maggiori gradi di libert\u00e0 del movimento rispetto a quelli attualmente presenti sul mercato.<\/p>\n<p>Il dispositivo ALEx RS ha ottenuto la marcatura CE medica a fine 2018 e da allora \u00e8 stato acquisito da alcune delle pi\u00f9 prestigiose cliniche dedicate alla neuro riabilitazione e da centri di ricerca in tutta Europa.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wearable Robotics S.r.l. (WR), fondata all\u2019inizio del 2014, \u00e8 uno spin-off della Scuola Superiore Sant\u2019Anna di Pisa, ed opera per lo sviluppo e la realizzazione di dispositivi robotici indossabili. 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