{"id":2673,"date":"2022-06-08T20:22:00","date_gmt":"2022-06-08T18:22:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/2022\/06\/08\/come-dare-una-mano-allindustria-4-0-nel-2022\/"},"modified":"2024-03-27T19:58:52","modified_gmt":"2024-03-27T18:58:52","slug":"come-dare-una-mano-allindustria-4-0-nel-2022","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/come-dare-una-mano-allindustria-4-0-nel-2022\/","title":{"rendered":"Come \u201cdare una mano\u201d all’Industria 4.0 nel 2022"},"content":{"rendered":"
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Le mani di Prensilia, nuova linfa per sistemi di robotica collaborativa.<\/span><\/p>\n

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La prima mano robotica antropomorfa auto-contenuta a 5 assi disponibile sul mercato<\/span><\/span><\/h2>\n

Prensilia srl<\/span><\/a>\u00a0nasce nel 2009 come spin-off dell\u2019Istituto di BioRobotica<\/span> della Scuola Superiore Sant\u2019Anna di Pisa. Nei primi anni di vita, Prensilia si concentra prevalentemente sullo sviluppo del suo prodotto di punta, la mano robotica IH2 Azzurra, che nel corso del tempo verr\u00e0 commercializzata in diverse versioni per scopi di ricerca. <\/span><\/p>\n

IH2 Azzurra \u00e8 la prima mano robotica antropomorfa auto-contenuta a 5 assi disponibile sul mercato. Essa pu\u00f2 eseguire diverse prese, mentre sensori di forza integrati le permettono di percepire quando viene afferrato un oggetto.<\/span><\/p>\n

Mia Hand, la protesi per un compromesso ottimale fra abilit\u00e0 di presa e facilit\u00e0 di controllo<\/span><\/span><\/h2>\n

Nel 2016, grazie al finanziamento del progetto europeo Horizon 2020 DeTOP, Prensilia inizia lo sviluppo di una nuova mano robotica<\/span>: Mia Hand.<\/span> Mia nasce e cresce come protesi di arto superiore, con lo scopo di offrire agli amputati un compromesso ottimale fra abilit\u00e0 di presa e facilit\u00e0 di controllo.<\/span><\/p>\n

Il core business di Prensilia si allarga nel 2020 alla robotica collaborativa e all\u2019Industria 4.0:<\/span> dopo alcune commesse e cooperazioni con aziende private, Prensilia diventa partner del progetto europeo Horizon 2020 APRIL \u201cMultipurpose robotics for manipulation of deformable materials in manufacturing processes\u201d (Grant Agreement n. 870142).<\/span><\/p>\n

APRIL, un sistema robotico multiuso in grado di manipolare oggetti non rigidi<\/span><\/span><\/h2>\n

L\u2019obiettivo del progetto APRIL <\/a><\/span>\u00e8 audace: realizzare un sistema robotico versatile<\/span> che, grazie all\u2019utilizzo di intelligenza artificiale e sistemi di visione<\/span>, sia in grado di manipolare oggetti non rigidi. Utilizzando i sistemi robotici tradizionali, infatti, tali oggetti risultano difficili da gestire in maniera sicura e ripetibile, per via della loro flessibilit\u00e0 e deformabilit\u00e0. <\/span><\/p>\n

In pi\u00f9, il sistema APRIL<\/span> mira ad essere una piattaforma di robotica collaborativa<\/span>, affiancando gli operatori durante processi produttivi complessi<\/span>, e incaricandosi di eseguire le parti pi\u00f9 ripetitive, noiose e rischiose. <\/span><\/p>\n

Ci\u00f2 offrirebbe diversi benefici per la salute fisica e mentale degli operatori stessi, da cui ne deriverebbero conseguenti vantaggi in termini di produttivit\u00e0 per l\u2019azienda stessa.<\/span><\/p>\n

Il sistema sviluppato sar\u00e0 validato per 6 diversi casi d\u2019uso<\/a><\/span>\u00a0che coinvolgono la manipolazione di suole per scarpe, cibo, libretti, cavi elettrici, componenti elettronici e cuscini.<\/span><\/span><\/p>\n

Robotica collaborativa e manipolatori umanoidi ad elevata destrezza<\/span><\/span><\/h2>\n

Prensilia contribuisce al progetto come fornitore ed integratore delle sue mani robotiche<\/span>. Le Mia Hands, infatti, saranno integrate su braccia robotiche collaborative, ed usate come manipolatori umanoidi ad elevata destrezza. <\/span><\/p>\n

Durante il progetto, Mia Hand sar\u00e0 arricchita con sensori di forza avanzati, che permetteranno non solo di capire quando un oggetto \u00e8 stato preso e di stimare la forza di presa, ma anche di stimare la direzione di applicazione di tale forza e la posizione dei punti di contatto tra oggetto e mano. <\/span><\/p>\n

Tale ricchezza di informazioni mira a garantire la possibilit\u00e0 di sviluppare controlli di manipolazione pi\u00f9 avanzati di quanto fosse possibile prima con Mia Hand.<\/span><\/p>\n

Oltre a ci\u00f2, Prensilia svolge il compito di integratore dei dispositivi hardware<\/span> utilizzati nel progetto APRIL, sviluppando moduli software<\/span> che consentano ai partner di progetto di controllare tali dispositivi in maniera semplice e intuitiva. <\/span><\/p>\n

Tali dispositivi comprendono sia quelli della piattaforma APRIL, ovvero Mia Hand, le braccia robotiche e i sistemi di visione, sia i sistemi industriali sviluppati dai vari casi d\u2019uso, con cui la piattaforma APRIL andr\u00e0 a interfacciarsi.<\/span><\/p>\n

Leggi anche l’articolo:<\/span> “Robotica collaborativa: sensori tattili in fibra ottica e intelligenza artificiale per lo sviluppo di una nuova pelle artificiale sensorizzata.<\/a>” per approfondire le applicazioni di robotica collaborativa.<\/span><\/p>\n

Leggi l\u2019articolo del Sole 24 Ore<\/span><\/a><\/span><\/p>\n

Tramite ARTES 4.0, Prensilia mette a disposizione le sue conoscenze in ambito di risoluzione di problemi di manipolazione, integrazione di sistemi per l\u2019automazione, la bio-automazione, la robotica collaborativa e la produzione industriale.<\/span><\/span><\/p>\n

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