{"id":2675,"date":"2022-06-01T20:22:00","date_gmt":"2022-06-01T18:22:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/2022\/06\/01\/robotica-collaborativa-sensori-in-fibra-ottica-e-intelligenza-artificiale\/"},"modified":"2024-03-27T19:58:53","modified_gmt":"2024-03-27T18:58:53","slug":"robotica-collaborativa-sensori-in-fibra-ottica-e-intelligenza-artificiale","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/robotica-collaborativa-sensori-in-fibra-ottica-e-intelligenza-artificiale\/","title":{"rendered":"Robotica collaborativa: sensori in fibra ottica e intelligenza artificiale"},"content":{"rendered":"<div>\n\t\t\t\t\t\t\t<span id=\"hs_cos_wrapper_post_body\" class=\"hs_cos_wrapper hs_cos_wrapper_meta_field hs_cos_wrapper_type_rich_text\" data-hs-cos-general-type=\"meta_field\" data-hs-cos-type=\"rich_text\"><\/p>\n<p><em><span>Robotica collaborativa: sensori tattili in fibra ottica e intelligenza artificiale per lo sviluppo di una nuova pelle artificiale sensorizzata. \u201cUna tecnologia abilitante chiave per l\u2019interazione sicura tra robot, ambiente e persone\u201d<\/span><\/em><\/p>\n<p><span>Sensori tattili capaci di localizzare e rilevare l\u2019intensit\u00e0 della forza di contatto su un\u2019area estesa di pelle artificiale: lo studio, <span>pubblicato su Nature Machine Intelligence <\/span><span>e coordinato dall\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna<\/span>, che ha visto anche la <span>collaborazione di ARTES 4.0<\/span>, apre nuovi scenari applicativi, <span>dalla robotica medica all\u2019industria 4.0<\/span>, consentendo ai robot di assistere le persone nel modo pi\u00f9 sicuro in ambito lavorativo e nelle azioni quotidiane<\/span><\/p>\n<p>Intervista a Calogero Oddo, <span>coordinatore dello studio<\/span><br \/>e a Mariangela Filosa, <span>co-autrice<\/span><\/p>\n<div class=\"hs-video-widget\" data-hsv-embed-id=\"85d33ad0-4681-45e3-a09b-3b4c97e27d30\">\n<div class=\"hs-video-container\">\n<div class=\"hs-video-wrapper\">\n      <iframe data-hsv-src=\"https:\/\/play.hubspotvideo.com\/v\/6816342\/id\/75088955756\" referrerpolicy=\"origin\" sandbox=\"allow-forms allow-scripts allow-same-origin allow-popups\" allow=\"autoplay; fullscreen;\" title=\"HubSpot Video\" loading=\"lazy\" data-hsv-id=\"75088955756\" data-hsv-style=\"\" data-hsv-width=\"1920\" data-hsv-height=\"1080\" data-hsv-autoplay=\"false\" data-hsv-loop=\"false\" data-hsv-muted=\"false\" data-hsv-hidden-controls=\"false\" data-hsv-full-width=\"false\"><\/iframe>\n    <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>PISA,<\/strong><span> <\/span><strong>30 maggio 2022<\/strong><span>. Per consentire l\u2019interazione fisica in sicurezza delle macchine con ambiente e persone \u00e8 ora possibile integrare una nuova pelle artificiale sensorizzata sui robot collaborativi. Uno studio coordinato dall\u2019<\/span><a href=\"https:\/\/www.santannapisa.it\/it\/istituto\/biorobotica\/biorobotics-institute\">Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna<\/a><span>, in collaborazione con l\u2019<\/span><a href=\"https:\/\/www.iit.it\/\">Istituto Italiano di Tecnologia<\/a><span>, le Universit\u00e0 <\/span><a href=\"https:\/\/www.dima.uniroma1.it\/dima\/node\/6391\">Sapienza di Roma<\/a><span> e <\/span><a href=\"https:\/\/www.unicampus.it\/ricerca\/unita-di-ricerca\/misure-e-strumentazione-biomedica\/organico\">Campus Bio-Medico<\/a><span> di Roma e <\/span><a href=\"https:\/\/www.unive.it\/pag\/16581\/?L=0&amp;tx_news_pi1%5Bnews%5D=7418&amp;cHash=8a24e5762f8a86abc6016d6fcae85316\">Ca\u2019 Foscari<\/a><span> Venezia, <\/span><span>e con il centro di competenza <\/span><a href=\"https:\/\/www.artes4.it\/\"><span>ARTES 4.0<\/span><\/a><span>, pubblicato sulla rivista scientifica internazionale <\/span><strong>Nature Machine Intelligence<\/strong><span>, ha presentato il funzionamento di una innovativa pelle artificiale che emula una famiglia di corpuscoli della pelle umana, i recettori chiamati corpuscoli di Ruffini.<\/span><em><!--more--><\/em><\/p>\n<p><span>\u201cCon questa tecnologia innovativa di tatto artificiale \u2013 dichiara <\/span><a href=\"https:\/\/www.santannapisa.it\/it\/calogero-maria-oddo\">Calogero Oddo<\/a><span>, professore dell\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna e coordinatore scientifico dello studio \u2013 abbiamo mostrato la capacit\u00e0 di codificare, su un\u2019area larga e con geometria complessa, due propriet\u00e0 fondamentali e caratteristiche della percezione tattile umana: la localizzazione del punto di contatto e l\u2019intensit\u00e0 della forza con cui il robot interagisce con l\u2019ambiente.\u201d<\/span><\/p>\n<p><strong><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5230.jpg?width=5910&amp;name=DSCF5230.jpg\" alt=\"DSCF5230\" width=\"5910\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5230.jpg?width=2955&amp;name=DSCF5230.jpg 2955w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5230.jpg?width=5910&amp;name=DSCF5230.jpg 5910w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5230.jpg?width=8865&amp;name=DSCF5230.jpg 8865w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5230.jpg?width=11820&amp;name=DSCF5230.jpg 11820w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5230.jpg?width=14775&amp;name=DSCF5230.jpg 14775w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5230.jpg?width=17730&amp;name=DSCF5230.jpg 17730w\" sizes=\"auto, (max-width: 5910px) 100vw, 5910px\"><\/strong><\/p>\n<p><strong>SENSORI FOTONICI E INTEGRAZIONE DI INTELLIGENZA FISICA E ARTIFICIALE<\/strong><\/p>\n<p>\u201cLa pelle biomimetica che abbiamo realizzato \u2013 illustra <a href=\"https:\/\/www.santannapisa.it\/it\/mariangela-filosa\">Mariangela Filosa<\/a>, dottoranda dell\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna e co-autrice dello studio \u2013 \u00e8 costituita da una matrice polimerica soffice che integra sensori fotonici a reticolo di Bragg.\u201d<\/p>\n<p>\u201cIn questo studio \u2013 commenta <a href=\"https:\/\/www.iit.it\/people-details\/-\/people\/edoardo-sinibaldi\">Edoardo Sinibaldi<\/a>, ricercatore dell\u2019Istituto Italiano di Tecnologia, che lo ha co-supervisionato dal punto di vista scientifico \u2013 abbiamo utilizzato l\u2019integrazione tra intelligenza fisica e intelligenza artificiale.\u201d<\/p>\n<p>Il posizionamento dei sensori all\u2019interno della pelle artificiale, infatti, si basa sull\u2019intelligenza fisica: affinch\u00e9 \u201csi parlino tra loro\u201d tramite la pelle stessa, i sensori devono essere posizionati a una certa distanza e profondit\u00e0, mentre l\u2019interpretazione del segnale prodotto dai sensori impiega l\u2019intelligenza artificiale. Inoltre, prosegue Edoardo Sinibaldi, \u201cper ottenere risultati pi\u00f9 accurati dagli algoritmi di intelligenza artificiale, abbiamo usato un insieme di griglie di calcolo, come spesso viene fatto per problemi di fluidodinamica computazionale, a testimonianza del fatto che questo campo di ricerca pu\u00f2 essere affrontato efficacemente con un approccio multidisciplinare.\u201d<\/p>\n<p>Questa tecnologia si inserisce nel quadro della cosiddetta robotica collaborativa, con scenari diversi come la robotica medica, la robotica chirurgica, la robotica per l\u2019assistenza personale, e permetter\u00e0 ai robot di interagire con le persone e ad assisterle nel modo pi\u00f9 sicuro nei compiti quotidiani. Un altro scenario \u00e8 quello dell\u2019industria 4.0: il robot potr\u00e0 diventare un compagno del lavoratore e della lavoratrice permettendo di alleviare i compiti e la fatica fisica e riducendo l\u2019incidenza degli infortuni sul lavoro.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5280.jpg?width=4942&amp;name=DSCF5280.jpg\" alt=\"DSCF5280\" width=\"4942\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5280.jpg?width=2471&amp;name=DSCF5280.jpg 2471w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5280.jpg?width=4942&amp;name=DSCF5280.jpg 4942w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5280.jpg?width=7413&amp;name=DSCF5280.jpg 7413w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5280.jpg?width=9884&amp;name=DSCF5280.jpg 9884w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5280.jpg?width=12355&amp;name=DSCF5280.jpg 12355w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5280.jpg?width=14826&amp;name=DSCF5280.jpg 14826w\" sizes=\"auto, (max-width: 4942px) 100vw, 4942px\"><\/p>\n<p><strong>UNA COLLABORAZIONE TRA ECCELLENZE ITALIANE IN RICERCA E INNOVAZIONE<\/strong><\/p>\n<p>La tecnologia \u00e8 stata sviluppata presso l\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna grazie ad una fertile interazione scientifica del <a href=\"http:\/\/www.santannapisa.it\/it\/neuro-robotic-touch-laboratory\">Neuro-Robotic Touch Lab<\/a>, coordinato da Calogero Oddo, con Edoardo Sinibaldi dell\u2019Istituto Italiano di Tecnologia, Eduardo Palermo, ricercatore dell\u2019Universit\u00e0 Sapienza di Roma, Emiliano Schena, professore dell\u2019Universit\u00e0 Campus Bio-medico di Roma, con l\u2019Universit\u00e0 Ca\u2019 Foscari Venezia e con il centro di competenza ARTES 4.0. In particolare, hanno conseguito la laurea magistrale in ingegneria biomedica presso l\u2019Universit\u00e0 Sapienza di Roma, con quattro tesi in collaborazione con l\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna, il primo autore Luca Massari, la prima co-autrice Giulia Fransvea e le co-autrici Jessica D\u2019Abbraccio e Martina Zaltieri, che poi hanno proseguito il loro percorso di studi e di ricerca presso le universit\u00e0 partner di questo lavoro, nell\u2019ambito di tesi di dottorato, borse e assegni di ricerca. Queste mobilit\u00e0 sono state determinanti per lo sviluppo della tecnologia, con un percorso di ricerca pluriennale finanziato anche dal Ministero dell\u2019Universit\u00e0 e della Ricerca con il progetto PARLOMA, dedicato allo sviluppo del braccio robotico collaborativo presentato, dalla Regione Toscana con il progetto TUNE-BEAM, sullo studio del senso del tatto umano, e dalla Commissione Europea con il progetto EINST4INE, sulla robotica collaborativa per industria 4.0.<\/p>\n<p>\u201cUna collaborazione intensa e duratura tra gruppi di ricerca di eccellenza \u2013 dichiara Eduardo Palermo, ricercatore presso l\u2019Universit\u00e0 Sapienza di Roma, per un obiettivo sfidante: l\u2019interazione tra intelligenza fisica e artificiale riduce la necessit\u00e0 di barriere abilitando la cooperazione dei robot, un principio fondamentale per industria 4.0 e non solo. L\u2019estensione della sensazione tattile su tutta la struttura dei robot permette di percepire l\u2019interazione con le persone con una modalit\u00e0 nuova e potenziata, rendendo la macchina capace di adattare il suo comportamento all\u2019ambiente circostante.\u201d<\/p>\n<p>\u201cMigliorare la sicurezza sul lavoro, i risultati di una procedura chirurgica, la qualit\u00e0 di vita di persone che hanno l&#8217;esigenza di assistenza sono tra le nostre principali ambizioni \u2013 commenta Emiliano Schena, professore presso l\u2019Universit\u00e0 Campus Bio-Medico di Roma. Il coinvolgimento con altre eccellenze italiane in questo progetto ha consentito di apportare un contributo rilevante alla messa in opera di attivit\u00e0 che concorrono allo sviluppo di tecnologia finalizzata al bene della persona mettendo la scienza al servizio dell\u2019essere umano.\u201d<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5225.jpg?width=5760&amp;name=DSCF5225.jpg\" alt=\"DSCF5225\" width=\"5760\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5225.jpg?width=2880&amp;name=DSCF5225.jpg 2880w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5225.jpg?width=5760&amp;name=DSCF5225.jpg 5760w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5225.jpg?width=8640&amp;name=DSCF5225.jpg 8640w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5225.jpg?width=11520&amp;name=DSCF5225.jpg 11520w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5225.jpg?width=14400&amp;name=DSCF5225.jpg 14400w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/DSCF5225.jpg?width=17280&amp;name=DSCF5225.jpg 17280w\" sizes=\"auto, (max-width: 5760px) 100vw, 5760px\"><\/p>\n<p><span>In futuro, grazie alla collaborazione con il Centro di Competenza ARTES 4.0 e le imprese ad esso associate, leader in settori chiave quali la robotica e la microelettronica, sar\u00e0 possibile <\/span><span>trasferire queste tecnologie di frontiera verso applicazioni industriali innovative di interazione persona-macchina-ambiente, che genereranno casi d\u2019uso per la trasformazione digitale, migliorando la sicurezza sul lavoro e consentendo di programmare <\/span><span>i robot con un semplice gesto interattivo o mediante l\u2019esempio.<\/span><\/p>\n<p>\u201cGrazie alla collaborazione con ARTES 4.0, Centro di Competenza selezionato dal Ministero dello Sviluppo Economico nell\u2019ambito del programma Impresa 4.0 \u2013 commenta <strong><span>Paolo Dario<\/span><\/strong>, direttore scientifico di ARTES 4.0 e professore emerito della Scuola Superiore Sant\u2019Anna \u2013 queste <span>nuove tecnologie abilitanti saranno trasferite dal laboratorio di ricerca fino all\u2019applicazione e all\u2019impatto sociale<\/span>\u201d.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><u>Citazione dello studio:<\/u><\/p>\n<p>Luca Massari*, Giulia Fransvea*, Jessica D\u2019Abbraccio, Mariangela Filosa, Giuseppe Terruso, Andrea Aliperta, Giacomo D\u2019Alesio, Martina Zaltieri, Emiliano Schena, Eduardo Palermo, Edoardo Sinibaldi, Calogero Maria Oddo.<\/p>\n<p><em>Functional mimicry of Ruffini receptors with fibre Bragg gratings and deep neural networks enables a bio-inspired large-area tactile-sensitive skin<\/em>.<\/p>\n<p>Nature Machine Intelligence, 2022.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>* These authors contributed equally: Luca Massari, Giulia Fransvea<\/p>\n<p><\/span>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robotica collaborativa: sensori tattili in fibra ottica e intelligenza artificiale per lo sviluppo di una nuova pelle artificiale sensorizzata. \u201cUna tecnologia abilitante chiave per l\u2019interazione sicura tra robot, ambiente e persone\u201d Sensori tattili capaci di localizzare e rilevare l\u2019intensit\u00e0 della forza di contatto su un\u2019area estesa di pelle artificiale: lo studio, pubblicato su Nature Machine [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":21,"featured_media":2674,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[88],"tags":[92,105],"anno_doc":[],"class_list":["post-2675","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog","tag-industria-4-0","tag-industrial-internet-iot"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v22.8 (Yoast SEO v25.8) - 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