{"id":2707,"date":"2021-01-18T20:21:00","date_gmt":"2021-01-18T19:21:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/2021\/01\/18\/la-robotica-sottomarina-per-lesplorazione-del-mondo-sommerso\/"},"modified":"2024-07-04T12:38:02","modified_gmt":"2024-07-04T10:38:02","slug":"la-robotica-sottomarina-per-lesplorazione-del-mondo-sommerso","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/la-robotica-sottomarina-per-lesplorazione-del-mondo-sommerso\/","title":{"rendered":"La robotica sottomarina per l\u2019esplorazione del mondo sommerso"},"content":{"rendered":"<div>\n<p>L\u2019ambiente sottomarino \u00e8 ancora una vera e propria incognita per l\u2019essere umano. Solo il 5% dei fondali marini \u00e8 stato mappato topograficamente, ci\u00f2 vuol dire che ben il 65% del nostro pianeta ci risulta semi-sconosciuto. La robotica ci pu\u00f2 aiutare a questo scopo.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<h2>Un patrimonio italiano: coste e fondali<\/h2>\n<p>In Italia ci sono oltre 7.000 chilometri di coste, con oltre 1.000 <strong>siti archeologici sommersi inesplorati<\/strong>: un patrimonio comune, da studiare e tutelare.<br \/>\nI fondali sono cos\u00ec poco noti per la loro inaccessibilit\u00e0 all\u2019uomo: \u00e8 infatti pericoloso e complesso eseguire lavori di ogni tipo, che siano di monitoraggio ambientale, di raccolta di campioni, di mappatura di spazi e oggetti depositati sul fondo del mare.<\/p>\n<h2>Vi presentiamo Zeno AUV<\/h2>\n<p>Come spesso succede, la robotica ci viene in aiuto per svolgere attivit\u00e0 pericolose: i nuovi sviluppi in ambito tecnologico consentono oggi di affidare queste attivit\u00e0 a robot sottomarini, siano essi <strong>veicoli subacquei comandabili a distanza<\/strong> (<strong>ROV<\/strong>) o anche <strong>completamente autonomi<\/strong> (<strong>AUV<\/strong>), come il veicolo subacqueo sviluppato dal Socio ARTES 4.0 <em>MDM Team<\/em>, all&#8217;interno del progetto Europeo EASME ARCHEOSUb.<\/p>\n<p><strong>Zeno AUV<\/strong> \u00e8 un esempio di avanguardia tra i veicoli subacquei, essendo un veicolo <strong>ibrido ROV\/AUV<\/strong> capace di operare sia in modalit\u00e0 manuale che automatica fino a 100 metri di profondit\u00e0 e con la possibilit\u00e0 di sostituire in tempi brevi il suo pacco batterie minimizzando i tempi morti di raccolta dati.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/IMG_20200909_175140.jpg?width=405&amp;name=IMG_20200909_175140.jpg\" sizes=\"(max-width: 405px) 100vw, 405px\" srcset=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/IMG_20200909_175140.jpg?width=203&amp;name=IMG_20200909_175140.jpg 203w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/IMG_20200909_175140.jpg?width=405&amp;name=IMG_20200909_175140.jpg 405w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/IMG_20200909_175140.jpg?width=608&amp;name=IMG_20200909_175140.jpg 608w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/IMG_20200909_175140.jpg?width=810&amp;name=IMG_20200909_175140.jpg 810w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/IMG_20200909_175140.jpg?width=1013&amp;name=IMG_20200909_175140.jpg 1013w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/IMG_20200909_175140.jpg?width=1215&amp;name=IMG_20200909_175140.jpg 1215w\" alt=\"IMG_20200909_175140\" width=\"405\" \/><\/p>\n<p>Il robot utilizza otto motori elettrici ad alto rendimento, riuscendo a controllare simultaneamente la sua posizione e il suo orientamento ottimizzando le fasi di ispezione e monitoraggio condotte da operatore remoto.<\/p>\n<p>Inoltre gestisce tre tipologie di connessione indipendenti e ridondanti:<\/p>\n<ul>\n<li>una Wi-Fi per fornire informazioni in tempo reale all&#8217;operatore remoto: immagini ad alta definizione, dati acustici da sonar e dispositivi similari, dati telemetrici, stato dei motori ed evoluzione delle missioni (durante la modalit\u00e0 automatica AUV);<\/li>\n<li>una radio UHF a lunga gittata;<\/li>\n<li>un sistema di comunicazione acustico (necessario perch\u00e8 in acqua le onde elettromagnetiche non si propagano).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Il sistema Zeno AUV viene anche fornito con una boa di comunicazione, per operare in controllo remoto (ROV) anche a grandi distanze, fornendo feedback dalle camere e dai carichi paganti.<\/p>\n<h2>L\u2019importanza della raccolta dati<\/h2>\n<p>I dati raccolti sono immediatamente fruibili e completamente geo-referenziati.<br \/>\nL&#8217;interfaccia touch friendly di comando e controllo di Zeno AUV \u00e8 all&#8217;avanguardia sia come funzionalit\u00e0 che come facilit\u00e0 d&#8217;uso, semplificando le operazioni in mare e la raccolta di informazioni da parte dell&#8217;operatore remoto.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Planning-1.png?width=397&amp;name=Planning-1.png\" sizes=\"(max-width: 397px) 100vw, 397px\" srcset=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Planning-1.png?width=199&amp;name=Planning-1.png 199w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Planning-1.png?width=397&amp;name=Planning-1.png 397w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Planning-1.png?width=596&amp;name=Planning-1.png 596w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Planning-1.png?width=794&amp;name=Planning-1.png 794w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Planning-1.png?width=993&amp;name=Planning-1.png 993w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Planning-1.png?width=1191&amp;name=Planning-1.png 1191w\" alt=\"Planning-1\" width=\"397\" \/><\/p>\n<p>I dati raccolti da ogni singolo strumento potranno essere salvati anche come bookmarks permettendo una pianificazione successiva di missioni per rivalutare le condizioni dell&#8217;oggetto esplorato. Tra i dispositivi integrati all&#8217;interno della versione Zeno AUV per survey sottomarine, vale la pena citare il sonar a taglio laterale (Side Scan Sonar) usato per raccogliere immagini acustiche del fondale marino anche in assenza di visibilit\u00e0 ottica.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/SideScan.png?width=400&amp;name=SideScan.png\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" srcset=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/SideScan.png?width=200&amp;name=SideScan.png 200w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/SideScan.png?width=400&amp;name=SideScan.png 400w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/SideScan.png?width=600&amp;name=SideScan.png 600w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/SideScan.png?width=800&amp;name=SideScan.png 800w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/SideScan.png?width=1000&amp;name=SideScan.png 1000w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/SideScan.png?width=1200&amp;name=SideScan.png 1200w\" alt=\"SideScan\" width=\"400\" \/><\/p>\n<p>Questo strumento \u00e8 stato anche recentemente utilizzato per effettuare scansioni di scafi e strutture sommerse sommerse all&#8217;interno di porti civili e commerciali.<\/p>\n<h2>Esempi di applicazioni<\/h2>\n<p>A chi pu\u00f2 interessare questo tipo di tecnologia? La robotica subacquea supportata da interfacce uomo di semplice utilizzo <strong>semplifica l\u2019esplorazione del mondo marino<\/strong>.<\/p>\n<p>Oltre ad andare a caccia di tesori sommersi, per alcuni settori dell\u2019economia pu\u00f2 essere rilevante la capacit\u00e0 di monitoraggio e controllo di ambienti e strutture sommerse.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Trieste2020Cassiopea.png?width=1280&amp;name=Trieste2020Cassiopea.png\" sizes=\"(max-width: 1280px) 100vw, 1280px\" srcset=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Trieste2020Cassiopea.png?width=640&amp;name=Trieste2020Cassiopea.png 640w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Trieste2020Cassiopea.png?width=1280&amp;name=Trieste2020Cassiopea.png 1280w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Trieste2020Cassiopea.png?width=1920&amp;name=Trieste2020Cassiopea.png 1920w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Trieste2020Cassiopea.png?width=2560&amp;name=Trieste2020Cassiopea.png 2560w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Trieste2020Cassiopea.png?width=3200&amp;name=Trieste2020Cassiopea.png 3200w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Trieste2020Cassiopea.png?width=3840&amp;name=Trieste2020Cassiopea.png 3840w\" alt=\"Trieste2020Cassiopea\" width=\"1280\" \/><\/p>\n<p>Zeno AUV e i suoi simili evitano ad operatori umani situazioni potenzialmente pericolose e li mettono in condizione di eseguire ispezioni subacquee in totale sicurezza e con ampia possibilit\u00e0 di raccolta di dati strutturati e oggettivi.<\/p>\n<p>L\u2019esperienza dell\u2019operatore sar\u00e0 sempre fondamentale per l\u2019interpretazione del dato, e la sicurezza sul lavoro sar\u00e0 salvaguardata.<\/p>\n<p><strong>MDM Team SRL<\/strong> \u00e8 un\u2019azienda Italiana attiva nel settore dell&#8217;ingegneria dei sistemi, con focus sulla Robotica Marina e Sottomarina. Creata nel 2012 come spin-off dell&#8217;Universit\u00e0 degli Studi di Firenze da un gruppo di professori e ricercatori entusiasti, la societ\u00e0 si \u00e8 evoluta come protagonista nel segmento della Robotica sottomarina ad alto contenuto tecnologico.<\/p>\n<p>Per vedere Zeno AUV in azione: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCtPqebI5vD66KzsD0MyDRMA\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">MDM Team Youtube Channel.<\/a><\/p>\n<p>Per saperne di pi\u00f9 su MDM Team: <a href=\"https:\/\/www.artes4.it\/web\/guest\/soci?q=mdm\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">cliccare qui.<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L\u2019ambiente sottomarino \u00e8 ancora una vera e propria incognita per l\u2019essere umano. Solo il 5% dei fondali marini \u00e8 stato mappato topograficamente, ci\u00f2 vuol dire che ben il 65% del nostro pianeta ci risulta semi-sconosciuto. 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Successivamente ha intrapreso la carriera come ricercatore industriale in Norvegia dove ha lavorato dapprima come Principal Engineer nel Dipartimento di Cibernetica della Kongsberg Maritime, successivamente come Senior R&amp;D Manager per la Norwegian Subsea. Nel 2019 \u00e8 stato nominato Senior Member IEEE per comprovate capacit\u00e0 ed esperienze professionali. Lo stesso anno ha accettato l'incarico di direttore tecnico (CTO) della MDM Team, sviluppando la roadmap tecnologica, consolidando le funzionalit\u00e0 dei prodotti commerciali e sostenendo attivit\u00e0 di business development. 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