{"id":2723,"date":"2023-03-13T20:23:00","date_gmt":"2023-03-13T19:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/2023\/03\/13\/cobot-april-e-mia-hand-la-mano-robotica-per-materiali-deformabili-2\/"},"modified":"2024-03-27T19:58:52","modified_gmt":"2024-03-27T18:58:52","slug":"cobot-april-e-mia-hand-la-mano-robotica-per-materiali-deformabili-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/cobot-april-e-mia-hand-la-mano-robotica-per-materiali-deformabili-2\/","title":{"rendered":"Cobot APRIL e Mia Hand: la mano robotica per materiali deformabili"},"content":{"rendered":"<div>\n\t\t\t\t\t\t\t<span id=\"hs_cos_wrapper_post_body\" class=\"hs_cos_wrapper hs_cos_wrapper_meta_field hs_cos_wrapper_type_rich_text\" data-hs-cos-general-type=\"meta_field\" data-hs-cos-type=\"rich_text\"><\/p>\n<h2><strong>Manipolazione robotica di oggetti morbidi e deformabili<\/strong><\/h2>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><span>Il settore industriale che si occupa della produzione di <\/span><strong>oggetti morbidi e deformabili<\/strong><span> \u00e8 uno dei pi\u00f9 sfidanti per il mondo della <\/span><strong>robotica<\/strong><span> e dell\u2019<\/span><strong>automazione<\/strong><span>.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span>Per poter lavorare in questo ambito, un robot deve essere in grado di <\/span><strong>manipolare oggetti<\/strong><span> che non solo presentano <\/span><strong>dimensioni molto diverse<\/strong><span> tra loro, ma che anche <\/span><strong>cambiano forma<\/strong><span>, con il rischio in alcuni casi di danneggiarsi, sotto l\u2019azione di forze esterne.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span>\u00c9 quindi necessario che di volta in volta il robot sia in grado di <\/span><strong>adattare le strategie di movimento e di presa<\/strong><span> per poter gestire al meglio le complesse interazioni con gli oggetti deformabili con cui deve lavorare.<\/span><\/p>\n<p><span>Leggi anche l&#8217;articolo:\u00a0 <\/span><a href=\"\/cov-advance-robotics-lautomazione-dei-processi\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">&#8220;CoV Advance Robotics: l&#8217;automazione dei processi per ottimizzare il business&#8221; <\/a><span>per scoprire in che modo la robotica ha consentito un cambio di prospettiva aziendale.<\/span><\/p>\n<h2><strong>APRIL, un cobot abile e autonomo<\/strong><\/h2>\n<p><span>\u00c8 in questo scenario che nasce <\/span><a href=\"https:\/\/www.prensilia.com\/it\/il-progetto-april\/\"><strong>APRIL<\/strong><\/a><span>\u00a0(<\/span><strong>multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes<\/strong><span>), un progetto europeo che mira a sviluppare un <\/span><strong>cobot abile e autonomo, a basso costo<\/strong><span>, capace di adattarsi a vari scenari di produzione e manipolare prodotti e materiali di diversa forma e consistenza, anche in collaborazione con un partner umano.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span>APRIL \u00e8 un progetto finanziato dalla Commissione Europea, nell\u2019ambito di Horizon 2020 &#8211; Factories of the Future (FoF). <\/span><a href=\"https:\/\/www.prensilia.com\/it\/\"><strong>Prensilia srl<\/strong><\/a><span>, una spin-off dell\u2019<\/span><a href=\"https:\/\/www.santannapisa.it\/it\/istituto\/biorobotica\"><strong>Istituto di BioRobotica<\/strong><\/a><span> della Scuola Superiore Sant\u2019Anna che ad oggi commercializza <\/span><strong>mani robotiche per ricerca ed istruzione in tutto il mondo<\/strong><span>, fa\u00a0 parte del consorzio interdisciplinare coordinato dall\u2019Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid e formato da 15 partner europei provenienti dal mondo della ricerca e delle imprese.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span>Vuoi sapere in che modo inserire il robot di ultima generazione all&#8217;interno della tua impresa, permettendoti di migliorare la sicurezza sul lavoro e ottimizzare i processi?\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span><!--HubSpot Call-to-Action Code --><span class=\"hs-cta-wrapper\" id=\"hs-cta-wrapper-ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531\"><span class=\"hs-cta-node hs-cta-ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531\" id=\"hs-cta-ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531\"><!--[if lte IE 8]>\n\n<div id=\"hs-cta-ie-element\"><\/div>\n\n<![endif]--><a href=\"https:\/\/cta-redirect.hubspot.com\/cta\/redirect\/6816342\/ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"hs-cta-img\" id=\"hs-cta-img-ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531\" src=\"https:\/\/no-cache.hubspot.com\/cta\/default\/6816342\/ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531.png\" alt=\"Entra in contatto con noi\"><\/a><\/span><script charset=\"utf-8\" src=\"\/hs\/cta\/cta\/current.js\"><\/script><script type=\"text\/javascript\"> hbspt.cta._relativeUrls=true;hbspt.cta.load(6816342, 'ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531', {\"useNewLoader\":\"true\",\"region\":\"na1\"}); <\/script><\/span><!-- end HubSpot Call-to-Action Code --><\/span><span><\/span><\/p>\n<h2><strong>Un sistema di presa di ultima generazione<\/strong><\/h2>\n<p><span>Obiettivo principale di Prensilia all\u2019interno del progetto APRIL \u00e8 quello di fornire all\u2019innovativo sistema robotico un sistema di presa di ultima generazione in grado sia <\/span><strong>di eseguire la manipolazione di oggetti<\/strong><span> che di <\/span><strong>interagire in sicurezza con i lavoratori<\/strong><span>.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span>Il sistema di presa scelto per questo progetto \u00e8 stata <\/span><a href=\"https:\/\/www.mia-hand.com\/\"><strong>Mia Hand<\/strong><\/a><span>, un nuovo <\/span><strong>gripper antropomorfo<\/strong><span> sviluppato da Prensilia e <\/span><strong>dotato di tre motori<\/strong><span>, di un <\/span><strong>sistema di controllo embedded<\/strong><span> e di <\/span><strong>sensori<\/strong><span> di posizione, velocit\u00e0 e forza bi-assiale. Un morbido materiale in gomma ricopre i polpastrelli della mano, permettendo una buona <\/span><strong>aderenza delle dita agli oggetti<\/strong><span> e aumentando la <\/span><strong>stabilit\u00e0 della presa<\/strong><span>, mentre un guanto in silicone con una copertura nera in plastica rigida protegge il dorso e il palmo della mano, dove sono alloggiati motori e circuiti elettrici.<\/span><\/p>\n<p><span>\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png?width=400&amp;height=441&amp;name=Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png\" alt=\"Un sistema di presa di ultima generazione\" width=\"400\" height=\"441\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png?width=200&amp;height=221&amp;name=Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png 200w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png?width=400&amp;height=441&amp;name=Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png 400w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png?width=600&amp;height=662&amp;name=Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png 600w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png?width=800&amp;height=882&amp;name=Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png 800w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png?width=1000&amp;height=1103&amp;name=Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png 1000w, https:\/\/blog.artes4.it\/hs-fs\/hubfs\/Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png?width=1200&amp;height=1323&amp;name=Immagini%20per%20blog%20Artes-1-1-1.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\"><\/span><\/p>\n<p><span>Leggi anche l&#8217;articolo: <\/span><a href=\"\/robotica-e-intelligenza-artificiale-lo-stato-dellarte-in-italia\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">&#8220;Lo stato dell&#8217;arte della robotica avanzata in Italia&#8221;<\/a><\/p>\n<h2><strong>I vantaggi di Mia Hand<\/strong><\/h2>\n<p><span>Uno dei pi\u00f9 importanti vantaggi che la mano robotica Mia \u00e8 in grado di offrire \u00e8 quello di poter eseguire <\/span><strong>diversi tipi di prese<\/strong><span>. Ci\u00f2 \u00e8 fondamentale per il progetto APRIL perch\u00e9 implica che con un unico gripper il suo sistema robotico pu\u00f2 afferrare e manipolare diversi oggetti, strumenti e materiali <\/span><strong>adattando automaticamente le strategie di presa<\/strong><span>.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span>Inoltre, per aumentare la destrezza della propria piattaforma robotica il progetto APRIL sta sostenendo la ricerca svolta da Prensilia cha ha come fine ultimo quello di sviluppare e integrare nelle dita della mano Mia dei <\/span><strong>nuovi sensori<\/strong><span> in grado di <\/span><strong>eseguire una misura delle forza tri-assiale<\/strong><span> ed anche di <\/span><strong>restituire il punto di applicazione di tale forza sul dito<\/strong><span>.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span>Avere accesso a questo tipo di informazioni potrebbe infatti permettere al sistema automatizzato di <\/span><strong>gestire con pi\u00f9 facilit\u00e0 le complesse e delicate interazioni fisiche<\/strong><span> che hanno luogo sia durante la manipolazione di oggetti piccoli e\/o deformabili sia durante la collaborazione con partner umani.\u00a0<\/span><\/p>\n<h2><strong>L\u2019interazione con i partner umani<\/strong><\/h2>\n<p><span>La piattaforma robotica di APRIL \u00e8 stata predisposta per <\/span><strong>interagire in totale sicurezza con i lavoratori<\/strong><span> migliorandone l\u2019efficienza produttiva. E anche su questo punto l\u2019uso di Mia come end-effector pu\u00f2 offrire numerosi vantaggi.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span>Il suo design e la sua somiglianza ad una mano umana la rendono ideale per essere usata in scenari dove \u00e8 necessaria una interazione o fisica o sociale con un umano, <\/span><strong>aumentando la qualit\u00e0 percepita dell\u2019interazione<\/strong><span> e<\/span><strong> il grado di accettazione dei robot negli ambienti produttivi<\/strong><span> da parte dei lavoratori.<\/span><\/p>\n<p>Scopri come questo progetto pu\u00f2 aiutarti a migliorare le tua impresa!<\/p>\n<p><!--HubSpot Call-to-Action Code --><span class=\"hs-cta-wrapper\" id=\"hs-cta-wrapper-ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531\"><span class=\"hs-cta-node hs-cta-ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531\" id=\"hs-cta-ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531\"><!--[if lte IE 8]>\n\n<div id=\"hs-cta-ie-element\"><\/div>\n\n<![endif]--><a href=\"https:\/\/cta-redirect.hubspot.com\/cta\/redirect\/6816342\/ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"hs-cta-img\" id=\"hs-cta-img-ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531\" src=\"https:\/\/no-cache.hubspot.com\/cta\/default\/6816342\/ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531.png\" alt=\"Entra in contatto con noi\"><\/a><\/span><script charset=\"utf-8\" src=\"\/hs\/cta\/cta\/current.js\"><\/script><script type=\"text\/javascript\"> hbspt.cta._relativeUrls=true;hbspt.cta.load(6816342, 'ef866d0c-c598-411d-a4e6-7679c4949531', {\"useNewLoader\":\"true\",\"region\":\"na1\"}); <\/script><\/span><!-- end HubSpot Call-to-Action Code --><\/p>\n<p><\/span>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Manipolazione robotica di oggetti morbidi e deformabili<\/p>\n","protected":false},"author":28,"featured_media":2722,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[88],"tags":[89],"anno_doc":[],"class_list":["post-2723","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog","tag-robotica-e-intelligenza-artificiale"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v22.8 (Yoast SEO v25.8) - 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