{"id":2731,"date":"2020-10-05T20:20:00","date_gmt":"2020-10-05T18:20:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/2020\/10\/05\/robotica-e-intelligenza-artificiale-lo-stato-dellarte-in-italia\/"},"modified":"2024-07-04T09:53:29","modified_gmt":"2024-07-04T07:53:29","slug":"robotica-e-intelligenza-artificiale-lo-stato-dellarte-in-italia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/robotica-e-intelligenza-artificiale-lo-stato-dellarte-in-italia\/","title":{"rendered":"Robotica e Intelligenza Artificiale: lo stato dell&#8217;arte in Italia"},"content":{"rendered":"<div>\n<p>Gli ultimi dieci anni sono stati molto importanti per l\u2019avanzamento della robotica avanzata, l\u2019essere umano \u00e8 sempre di pi\u00f9 al centro degli studi che fanno evolvere la tecnologia in questi ambiti. Nella robotica intelligente si riuniscono molte discipline diverse, ed in questo articolo vi parleremo di, come spesso succede quando competenze molto distanti vengono messe al lavoro insieme, nasce innovazione vera.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<h2>Universit\u00e0 e Istituti di eccellenza mondiale nella robotica avanzata in Italia<\/h2>\n<p>L\u2019Italia \u00e8 considerata tra i leader mondiali nell\u2019ambito della robotica avanzata.<\/p>\n<p>Gli Istituti di eccellenza che fanno scuola in queste discipline sono la <strong>Scuola Superiore Sant\u2019Anna <\/strong>con l\u2019<strong>Istituto di Biorobotica<\/strong>, presente\u00a0con varie sedi in Toscana, e l\u2019<strong>Istituto Italiano di Tecnologia,<\/strong> con sede principale a Genova e presente in altre 9 citt\u00e0 e regioni italiane.<\/p>\n<p>L\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna, centro di eccellenza universitaria nato nel 2011, ha costruito nel corso degli anni un vasto patrimonio di conoscenze e di competenze in diversi settori della <strong>biorobotica <\/strong>e della <strong>bionica<\/strong>, come:<\/p>\n<ul>\n<li>la robotica medica;<\/li>\n<li>le tecnologie indossabili;<\/li>\n<li>la robotica collaborativa;<\/li>\n<li>la robotica bio-ispirata;<\/li>\n<li>l&#8217;ingegneria neurale;<\/li>\n<li>la robotica riabilitativa;<\/li>\n<li>le tecnologie impiantabili.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La visione della ricerca di IIT, invece, \u00e8 quella di sviluppare <strong>tecnologie che mettono al centro l\u2019essere umano<\/strong> mediante l\u2019adozione di un approccio di sintesi multidisciplinare.<\/p>\n<p>Il concetto di <strong>macchine intelligenti \u201cbio-ispirate<\/strong>\u201d \u00e8 stato introdotto dall\u2019IIT gi\u00e0 nel 2009, con lo scopo di lavorare a soluzioni a supporto della persona nella vita quotidiana.<\/p>\n<h2>I principali ambiti della Ricerca e Sviluppo della Robotica avanzata nel 2020<\/h2>\n<h3>Soft robotics ispirata a soluzioni esistenti in natura<\/h3>\n<p>I principali modelli biologici di interesse sono piante ed animali, e osservandoli si scoprono modelli e tecniche utili a replicarli per sviluppare nuovi robot pi\u00f9 adatti ad operare in ambienti reali e al servizio dell\u2019uomo.<\/p>\n<p>Gli ambiti sono molto vari: dal monitoraggio ambientale all\u2019esplorazione del suolo, e per vari tipi di ricerche, come ad esempio gli inquinanti, ma non solo.<\/p>\n<p>Sia sulla Terra che su altri pianeti.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hubfs\/Copia%20di%20Senza%20titolo%20(19).png\" alt=\"Robotica e Intelligenza artificiale - ARTES 4.0\" \/><\/p>\n<p>Altre applicazioni che prendono piede si trovano in ambito medicale: endoscopi flessibili e intelligenti e semovibili, interfacce intelligenti per l\u2019ingegneria tissutale, ecc.<\/p>\n<h3>Le tecnologie di controllo<\/h3>\n<p>Le aspettative sono per una nuova generazione di robot molto pi\u00f9 \u201clight\u201d, versatile ed umana nell\u2019interazione con le persone.<\/p>\n<p>Questo perch\u00e9 <strong>il trend \u00e8 verso macchine che ci supportano<\/strong>,\u00a0 aiutano ed assistono nella vecchiaia o nella disabilit\u00e0.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hubfs\/Copia%20di%20Senza%20titolo%20(17).png\" alt=\"Robotica e Intelligenza artificiale - ARTES 4.0\" \/><\/p>\n<p>Il concetto di soft robotics si amplia verso leggerezza ed elasticit\u00e0:<\/p>\n<ul>\n<li>nascono nuovi attuatori, che riescono a replicare caratteristiche di azione e reazione molto simili a quelle umane;<\/li>\n<li>si sviluppano nuove tecnologie per prendere e manipolare oggetti diversi in modo versatile.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Queste sono, prima di tutto, soluzioni utili in ambito prostetico.<\/p>\n<h3>Esoscheletri<\/h3>\n<p>Per quanto esistano gi\u00e0 soluzioni molto efficaci in questo campo, siamo ancora lontani da prodotti comodi e davvero in grado di replicare le prestazioni del corpo umano.<\/p>\n<p>Questo perch\u00e9 il design \u00e8 ancora troppo rigido e i principi di controllo pongono una serie di limiti. Spesso gli esoscheletri sono infatti pensati e dimensionali per effettuare solo un tipo di operazione.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hubfs\/Copia%20di%20Senza%20titolo%20(16).png\" alt=\"Robotica e Intelligenza artificiale - ARTES 4.0\" \/><\/p>\n<p>La ricerca va verso nuovi concetti di meccatronica utili a realizzare la prossima generazione di componenti di robot, modificando gli approcci odierni di progettazione e perseguendone di molto moderni.<\/p>\n<p>Modifiche a elementi strutturali possono aiutare a gestire picchi momentanei di forza, incertezze di superfici di contatto, interazione sempre pi\u00f9 sicura con gli esseri umani e sfruttamento di energia dall\u2019ambiente esterno.<\/p>\n<h3>Autonomia energetica<\/h3>\n<p>Come per tanti altri dispositivi, il problema della fonte di energia si pone anche per i robot.<\/p>\n<p>Infatti soluzioni a minor consumo, riduzione del peso dei componenti, giusta scelta dei cinematismi ed efficienza sempre maggiore degli attuatori, sono tutti sviluppi che contribuiscono a migliorare l\u2019efficienza dei robot.<\/p>\n<h3>Equilibrio e locomozione<\/h3>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hubfs\/Copia%20di%20Senza%20titolo%20(18).png\" \/><\/p>\n<p>Anche in questo caso la ricerca prende spunto dallo studio dell\u2019essere umano e di altri animali per replicare e sviluppare le capacit\u00e0 di equilibrio che consentono ai robot umanoidi di camminare o stare fermi in piedi.<\/p>\n<h3>Adattamento all\u2019ambiente e sua percezione<\/h3>\n<p>Oggi i robot vedono il loro uso in contesti limitati ad ambienti e operazioni specifiche e ripetitive.<\/p>\n<p>La ricerca va nella direzione del dare sempre pi\u00f9 autonomia al robot, in modo che possa lavorare anche in ambienti variabili e dinamici.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.artes4.it\/hubfs\/Copia%20di%20Industria%204.0%20(3).png\" \/><\/p>\n<p>Questo \u00e8 l\u2019ambito della robotica percettiva, che studia tutte le <strong>tecnologie utili a cogliere gli stimoli sensoriali<\/strong> (propriocezione, vista, tatto, udito), e di imparare da essi, ossia dall\u2019ambiente circostante.<\/p>\n<h3><strong><a href=\"https:\/\/lp.artes4.it\/quali-sono-le-tecnologie-abilitanti-dellindustria-4.0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Clicca qui <\/a>per scoprire di pi\u00f9 sulle tecnologie abilitanti dell&#8217;Industria 4.0<\/strong><\/h3>\n<h2><\/h2>\n<h2>I prossimi 10 anni<\/h2>\n<p>La popolazione mondiale sta invecchiando di qualche mese all\u2019anno ed i cambiamenti demografici fanno s\u00ec che nascano nuove esigenze ed approcci innovativi a problemi sempre pi\u00f9 diffusi.<\/p>\n<p>Al di l\u00e0 delle applicazioni industriali, per la robotica e per l&#8217;intelligenza artificiale si prevede un <strong>notevole incremento di applicazioni<\/strong> in ambito assistenziale e per rafforzare l&#8217;essere umano.<\/p>\n<p>Dopo l\u2019avvento nelle fabbriche, invisibile ai pi\u00f9, vedremo crescere il numero di robot intorno noi, nella vita quotidiana.<\/p>\n<p>L&#8217;intelligenza artificiale trover\u00e0 applicazione <strong>negli ambiti pi\u00f9 diversi<\/strong>:\u00a0da quelli legati alla produttivit\u00e0 industriale a quelli di assistenza all\u2019essere umano, che sia pi\u00f9 o meno debole o malato.<\/p>\n<p>Non avr\u00e0 pi\u00f9 senso esporre un essere umano a rischi sul lavoro.<\/p>\n<h2>Cosa dicono gli esperti?<\/h2>\n<p>Mentre sul mercato arrivano le soluzioni sviluppate negli anni scorsi, chi fa ricerca ed \u00e8 attivo in queste direzioni tematiche, suddivide lo sviluppo futuro in due filoni principali.<\/p>\n<p>Sviluppi tecnologici:<\/p>\n<ul>\n<li>piattaforme robotiche che integrano nuovi concetti di \u201ccarrozzeria\u201d e meccatronica;<\/li>\n<li>software \u201cpensanti\u201d (elaborazione, controllo, ragionamento, apprendimento, percezione);<\/li>\n<li>corpi fatti di materiali speciali e nuovi, utili a migliorare le prestazioni.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Sviluppi social-cognitivi:<\/p>\n<ul>\n<li>tecniche di intelligenza artificiale orientate a migliorare i rapporti \u201csociali\u201d;<\/li>\n<li>interazione uomo-robot e compagnia intelligente.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Sembra fantascienza ma inizia a non esserlo pi\u00f9, e se volete approfondire l&#8217;argomento, tra i soci ARTES 4.0 ci sono tra le migliori menti al mondo che lavorano per il nostro futuro.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gli ultimi dieci anni sono stati molto importanti per l\u2019avanzamento della robotica avanzata, l\u2019essere umano \u00e8 sempre di pi\u00f9 al centro degli studi che fanno evolvere la tecnologia in questi ambiti. 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