{"id":2739,"date":"2020-04-30T20:20:00","date_gmt":"2020-04-30T18:20:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/2020\/04\/30\/stringiamoci-la-mano-grandi-grossi-precisi-e-delicati\/"},"modified":"2024-06-27T11:24:40","modified_gmt":"2024-06-27T09:24:40","slug":"stringiamoci-la-mano-grandi-grossi-precisi-e-delicati","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/stringiamoci-la-mano-grandi-grossi-precisi-e-delicati\/","title":{"rendered":"Stringiamoci la mano: cobot"},"content":{"rendered":"
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Le applicazioni collaborative permettono la convivenza di uomini e robot (il cobot), fianco a fianco, dove l\u2019operatore e il robot \u201camico\u201d operano in sequenza o contemporaneamente sullo stesso componente, da qui il nome “cobot”.<\/p>\n

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I cobot sono nati per coadiuvare efficacemente le persone, che sono centrali nella produzione, e la collaborazione tra uomo e robot \u00e8 uno dei trend pi\u00f9 importanti nell’ ambito dell’automazione industriale.<\/p>\n

L\u2019attuale paradigma industriale determinato dalla diffusione delle tecnologie abilitanti riferite al contesto Industria 4.0, \u00e8 protagonista del cambiamento di scenario nel mercato, che, negli ultimi anni, \u00e8 cresciuto in modo esponenziale.<\/p>\n

L\u2019ultimo rapporto \u201cWorld Robotics\u201d, stilato dalla\u00a0International Federation of Robotics (IFR), comunica che il mercato della\u00a0robotica\u00a0industriale nel 2018 \u00e8 arrivato a quota 6,5 miliardi di dollari, un nuovo record sostenuto dalla vendita di 422 mila unit\u00e0 a livello globale, con un crescita del 6% delle consegne rispetto all\u2019anno precedente.<\/p>\n

Il\u00a0 tasso di crescita\u00a0\u00e8 stimato intorno al +12% l\u2019anno, nel prossimo biennio.<\/p>\n

\"Robotica<\/p>\n

Installazioni annue di robot industriali.\u00a0Dati IFR, Fonte World Robotics 2019.<\/i><\/p>\n

Un\u2019importante tendenza in crescita della robotica \u00e8 la collaborazione uomo-robot.<\/p>\n

Le applicazioni collaborative permettono la condivisione degli spazi di lavoro senza barriere protettive, dove l\u2019operatore e il robot, capace di adattarsi agli stimoli dell\u2019ambiente, operano l\u2019uno accanto all\u2019altro, lavorando in sequenza o contemporaneamente sullo stesso componente.<\/p>\n

I robot collaborativi, o Cobot, sono quindi robot antropomorfi con movimenti su sei assi, progettati per rispettare criteri di sicurezza, flessibilit\u00e0 e compattezza, coadiuvando efficacemente le persone che operano sulle linee di produzione.\u00a0 L\u2019operatore umano \u00e8 al centro della produzione.<\/p>\n

\"Robotica<\/p>\n

Installazioni di cobot rispetto alle installazioni di robot industriali tradizionali. Fonte IFR.<\/i><\/p>\n

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Perch\u00e9 prendono sempre pi\u00f9 piede le installazioni robotiche collaborative?<\/h2>\n

Ovviamente la questione riguarda la triade del business: tempo, costo e qualit\u00e0.<\/p>\n

I robot collaborativi hanno prestazioni di gran lunga pi\u00f9 efficienti ed efficaci rispetto a quelle dell\u2019operatore umano e funzionano 24\/7.<\/p>\n

Questo \u00e8 il motivo principale per cui gradualmente andranno a sostituire l\u2019essere umano in tutte quelle attivit\u00e0 ripetitive di produzione, assemblaggio, test e controllo qualit\u00e0, ecc.<\/p>\n

Le persone continueranno a essere indispensabili nelle operazioni a maggior valore aggiunto, dove \u00e8 richiesto l\u2019utilizzo della mente e non solo delle mani.<\/p>\n

L’impiego della robotica svolge quindi un importante ruolo nel raggiungere zero difetti in produzione, assicurare uno standard qualitativo elevato e ripetibile, e consentire la diminuzione del tempo ciclo di processo.<\/p>\n

Dato lo sforzo iniziale significativo, \u00e8 in crescita anche la proposta \u201cRobot as a Service\u201d, che punta a trasformare l\u2019investimento in costi operativi e abbassare le barriere all\u2019entrata per questa tecnologia.<\/p>\n

Ovviamente in questo ambito il Piano Industria 4.0, oggi Transizione 4.0, aiuta chi decide di investire in questa direzione in tanti modi, ed uno di questi \u00e8 quello di mettere a disposizione dei centri di competenza, voluti dal Ministero dello Sviluppo Economico, tra i quali ARTES 4.0 \u00e8 quello con focus sulla robotica avanzata.<\/p>\n

Attraverso il network di Universit\u00e0, Enti nazionali e Aziende in prima linea in queste tematiche, ha come mission la promozione di progetti che trattano di innovazione.<\/p>\n

Per la precisione, ARTES 4.0 \u00e8 il Centro di Competenza ad alta specializzazione pi\u00f9 esperto nelle aree della robotica avanzata e collaborativa, e delle tecnologie digitali collegate.<\/p>\n

Un esempio all\u2019avanguardia: un cobot che solleva fino a 170 kg e posiziona mele singole<\/h2>\n

Tra i tanti soci di ARTES 4.0 che hanno come core business la progettazione e la realizzazione di soluzioni robotiche da inserire nel contesto industriale, Comau S.p.A. \u00e8 leader mondiale nell\u2019innovazione in questo ambito.<\/p>\n

All\u2019 interno del concetto di HUMANufacturing (Human Manufacturing) \u00e8 nata AURA (Advanced Use Robotic Arm).<\/p>\n

\"Robotica<\/p>\n

Aura<\/strong>\u00a0\u00e8 un\u00a0robot<\/strong>\u00a0che crea un\u2019autentica collaborazione fra l\u2019uomo e i robot ad elevato payload (cio\u00e8 la capacit\u00e0 di carico, e quella di Aura \u00e8 la pi\u00f9 alta sul mercato, con ben 170\u00a0Kg<\/strong>).<\/p>\n

Aura \u00e8 stata paragonata a una mamma orsa: rassicurante, attenta, potente, delicata.<\/p>\n

Ha sei livelli di sicurezza, e supporta gli operatori mentre eseguono attivit\u00e0 manuali in completa sicurezza, senza bisogno di barriere o recinzioni (necessarie, invece, per i robot industriali tradizionali).<\/p>\n

La particolarit\u00e0 di AURA \u00e8 la sua estrema flessibilit\u00e0.<\/p>\n

Questo robot infatti, pu\u00f2 essere adoperato per tutte le tipologie di operazioni collaborative, ed \u00e8 utilizzabile anche in modalit\u00e0 non collaborativa \u2013 cio\u00e8 ad altissima velocit\u00e0 \u2013 secondo le necessit\u00e0.<\/p>\n

Facilmente programmabile tramite un\u2019interfaccia intuitiva o guidato manualmente dall\u2019operatore, Aura \u00e8 dotato di una speciale pelle, che grazie a potenti sensori di prossimit\u00e0 in grado di rilevare gli spostamenti dell\u2019operatore, evita collisioni fra il robot e l\u2019uomo.<\/p>\n

I parametri da valutare quando si seleziona un cobot:<\/h3>\n

Prendendo spunto dalle caratteristiche che contraddistinguono AURA, elenchiamo le caratteristiche a cui prestare attenzione quando selezioniamo un cobot:<\/p>\n

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  • carico utile e raggio d\u2019azione\/portata (nel caso di AURA, rispettivamente 170 kg e 2,8 m);<\/li>\n
  • sistema di prevenzione delle collisioni;<\/li>\n
  • adattamento della velocit\u00e0 collaborativa in funzione dell\u2019applicazione;<\/li>\n
  • possibilit\u00e0 di passare dalla modalit\u00e0 collaborativa \/ non collaborativa;<\/li>\n
  • possibilit\u00e0 di montare il robot sottosopra.<\/li>\n<\/ul>\n

    AURA \u00e8 forte ma gentile<\/h3>\n

    Per parlare di Cobot abbiamo scelto quello che oggi \u00e8 pi\u00f9 innovativo, per:<\/p>\n

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    • carico utile massimo e portata di un cobot;<\/li>\n
    • prevenzione delle collisioni applicata sia al robot che agli strumenti;<\/li>\n
    • polso cavo;<\/li>\n
    • riduzione del 30% del tempo ciclo di processo;<\/li>\n
    • modalit\u00e0 ad altissima velocit\u00e0 gestita dinamicamente quando non \u00e8 necessaria la collaborazione.<\/li>\n<\/ul>\n

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      Caso d\u2019uso di AURA<\/h4>\n

      Un caso di applicativo di AURA particolarmente significativo, in termini di innovazione tecnologica, \u00e8 relativo alla linea di produzione di\u00a0 una prestigiosa casa automobilistica tedesca .<\/p>\n

      All\u2019interno dello stabilimento produttivo, il robot collaborativo Comau \u00e8 stato installato, insieme ad alcuni veicoli a guida autonoma Comau (AGILE1500),\u00a0 all\u2019interno di\u00a0una isola di lavoro pilota, altamente innovativa, con lo scopo di aumentare il grado di Human Robot Collaboration.<\/p>\n

      Tale\u00a0isola svolge funzioni di asservimento degli assali della vettura, nell\u2019ambito del processo di costruzione del telaio.<\/p>\n

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