{"id":6122,"date":"2025-01-24T15:14:05","date_gmt":"2025-01-24T14:14:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/?p=6122"},"modified":"2025-01-24T15:19:54","modified_gmt":"2025-01-24T14:19:54","slug":"nuove-generazioni-di-sistemi-robotici-collaborativi-con-le-mani-robotica-di-prensilia-srl","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/nuove-generazioni-di-sistemi-robotici-collaborativi-con-le-mani-robotica-di-prensilia-srl\/","title":{"rendered":"Nuove generazioni di sistemi robotici collaborativi con le mani robotiche di PRENSILIA srl"},"content":{"rendered":"

A cavallo tra la ricerca e lo sviluppo di prodotto, il Socio PRENSILIA di ARTES 4.0 rende disponibili competenze e tecnologie avanzate nel campo della robotica collaborativa attraverso la realizzazione di mani robotiche all\u2019avanguardia e\u00a0sistemi meccatronici\u00a0basati sulle pi\u00f9 avanzate tecniche di progettazione e produzione, che permettono di raggiungere caratteristiche uniche nel loro genere e in grado di rivoluzionare il mondo della robotica per l\u2019Industria 4.0.<\/p>\n

Azzurra, leggera e sensibile per studi e applicazioni scientifiche<\/strong><\/h2>\n

Dal punto di vista dei prodotti, Prensilia ha raggiunto il primo importante traguardo con la mano robotica IH2 Azzurra<\/strong>, lanciata sul mercato nel 2011. Questa mano robotica autocontenuta, unica nel suo genere all’epoca, \u00e8 stata progettata principalmente pensando ad applicazioni nella ricerca. Con un peso di soli 640 grammi, Azzurra \u00e8 tra le mani robotiche pi\u00f9 leggere a disposizione per studi ed applicazioni scientifiche. La comunicazione tramite interfaccia standard facilita l’integrazione<\/strong> in diversi scenari di ricerca, tra cui protesica<\/strong>, neuroscienze<\/strong>, interazione uomo-robot e riabilitazione<\/strong>. Nonostante siano passati oltre dieci anni dal suo lancio, IH2 Azzurra continua a rappresentare una soluzione ottimale e ampiamente utilizzata nel mondo della ricerca.<\/p>\n

Integrazione permanente e altissime funzionalit\u00e0: l\u2019era di MIA HAND<\/strong><\/h2>\n

Nel 2016, nell\u2019ambito del progetto europeo Horizon 2020 DETOP, Prensilia ha avviato lo sviluppo di Mia Hand<\/u><\/strong><\/a>, una protesi di arto superiore progettata per essere integrata permanentemente<\/strong> nel sistema scheletrico del paziente amputato tramite osseointegrazione<\/strong>, con contestuale collegamento al sistema nervoso<\/strong> attraverso elettrodi impiantati nei nervi e nei muscoli che potessero garantire il controllo della protesi e la restituzione di un feedback sensoriale. Il lavoro svolto da Prensilia all\u2019interno di questo progetto risponde all\u2019esigenza di sviluppare una mano protesica con funzionalit\u00e0 avanzate, risultando nello sviluppo di Mia Hand come la conosciamo oggi, con caratteristiche meccaniche e sensoriali uniche che permettono agli utenti di svolgere fino all\u201980% delle attivit\u00e0 quotidiane con estrema semplicit\u00e0, anche in caso di condizioni fisiologiche estremamente sfavorevoli.<\/p>\n

Nel 2020 Mia Hand \u00e8 stata ulteriormente ottimizzata, questa volta nell’ottica di ottenerne una versione per l\u2019utilizzo industriale<\/strong>. Ci\u00f2 \u00e8 stato possibile nell’ambito del progetto europeo Horzion 2020 APRIL, che ha avuto l’obiettivo di sviluppare una nuova generazione di sistemi di robotica collaborativa<\/strong>, capaci di affiancare in sicurezza i lavoratori e gestire materiali morbidi e flessibili, notoriamente difficili da manipolare anche tramite soluzioni di automazione tradizionale. In questo contesto, Mia Hand ha potuto dimostrare la sua versatilit\u00e0 come pinza antropomorfa flessibile e riconfigurabile<\/strong>.<\/p>\n

A distanza di 15 anni dalla fondazione, Prensilia lancia nel 2024 due versioni di Mia Hand: Mia Hand Prosthesis<\/strong>, dispositivo medico certificato di classe I, e Mia Hand Industrial<\/strong>, gripper collaborativo certificato come \u201cquasi macchina\u201d, consolidando ulteriormente il ruolo di Prensilia come leader nell’innovazione robotica.<\/p>\n

Mani di ultima generazione per applicazioni industriali con i finanziamenti del Centro di Competenza ARTES 4.0<\/strong><\/h2>\n

Proseguendo nel settore industriale, a marzo 2024 ha preso avvio il progetto Dexter<\/strong>, cofinanziato dal Centro di Competenza ARTES 4.0<\/strong>, nell\u2019ambito del quale Prensilia mira a sviluppare un sistema robotico collaborativo altamente versatile e facilmente riconfigurabile<\/strong>. Questo sistema ruoter\u00e0 attorno all\u2019utilizzo del gripper Mia Hand, che sar\u00e0 ulteriormente ottimizzato per l\u2019impiego nell\u2019automazione di attivit\u00e0 a basso valore aggiunto con una resistenza meccanica, versatilit\u00e0 e semplicit\u00e0 di programmazione inedite.<\/p>\n

Oltre alla produzione di mani robotiche, Prensilia offre soluzioni su misura per l\u2019integrazione di sistemi robotici<\/strong>, con l\u2019obiettivo di automatizzare processi industriali migliorando sicurezza, produttivit\u00e0 ed efficienza.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Nell’ambito del progetto Dexter, cofinanziato da ARTES 4.0, Prensilia mira a sviluppare un sistema robotico collaborativo <\/p>\n","protected":false},"author":64,"featured_media":2722,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[88],"tags":[254],"anno_doc":[],"class_list":["post-6122","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog","tag-robotica"],"acf":[],"yoast_head":"\nNuove generazioni di sistemi robotici collaborativi con le mani robotiche di PRENSILIA srl - Artes 4.0<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Nell'ambito del progetto Dexter, cofinanziato da ARTES 4.0, Prensilia mira a sviluppare un sistema robotico collaborativo\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" 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Prensilia<\/u><\/strong><\/a>\u00a0nasce nel 2009 dal lavoro di ricercatori dell\u2019ARTS Lab (Advanced Robotics and Technology Laboratory), come spin-off dell\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna di Pisa<\/u><\/strong><\/a>. Nascendo dall\u2019ambito della ricerca, Prensilia ha avuto modo di prendere parte a numerosi progetti nazionali e internazionali nei campi della robotica, protesica e neuroscienza. Grazie alle varie collaborazioni, Prensilia ha potuto costruire un solido e capillare network su scala globale, che oggi ricomprende aziende e istituti di ricerca da tutto il mondo, oltre ad aver ampliato le proprie competenze in un\u2019ottica multidisciplinare, formando l’attuale team di ingegneri elettronici, meccanici, software e biomedici.<\/p>\n