{"id":6876,"date":"2025-05-15T18:37:49","date_gmt":"2025-05-15T16:37:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/?p=6876"},"modified":"2025-05-27T18:45:25","modified_gmt":"2025-05-27T16:45:25","slug":"cosmo-e-argo-innovazione-e-sicurezza-per-la-manutenzione-ferroviaria-con-tecnologie-4-0","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/cosmo-e-argo-innovazione-e-sicurezza-per-la-manutenzione-ferroviaria-con-tecnologie-4-0\/","title":{"rendered":"COSMO e ARGO: innovazione e sicurezza per la manutenzione ferroviaria con tecnologie 4.0"},"content":{"rendered":"<p>Nel panorama della manutenzione ferroviaria, la tutela della sicurezza degli operatori \u00e8 una sfida prioritaria e complessa. I contesti di lavoro in cui sono effettuate le ispezioni del materiale rotabile, come le fosse di ispezione, inevitabilmente espongono il personale a rischi in ambito salute e sicurezza che vanno propriamente gestiti.<\/p>\n<p>In risposta a questa esigenza nasce il progetto <strong>COSMO, promosso da Next Generation Robotics nell\u2019ambito del progetto BIT-INAIL<\/strong>, un sistema di <strong>sicurezza anticollisione intelligente<\/strong> pensato per essere integrato in <strong>ARGO<\/strong>, un robot collaborativo a guida autonoma per l\u2019ispezione del sottocassa dei treni. Questo progetto si pone l\u2019obiettivo di <strong>aumentare il grado di sicurezza <\/strong>della tecnologia ARGO pensata per la digitalizzazione dei processi di ispezione dei rotabili ferroviari, sfruttando le pi\u00f9 recenti tecnologie dell\u2019Industria 4.0.<\/p>\n<h2><strong>ARGO: il robot collaborativo che automatizza l\u2019ispezione dei rotabili ferroviari<\/strong><\/h2>\n<p>ARGO \u00e8 un robot sviluppato per muoversi autonomamente tra le rotaie e sotto il treno e raccogliere immagini del sottocassa mediante un sistema di camere ad alta risoluzione. In questo modo consente di effettuare ispezioni visive in modalit\u00e0 remota, migliorando l\u2019efficienza delle operazioni e <strong>riducendo l\u2019esposizione diretta degli operatori ai rischi fisici<\/strong> dovuti alla permanenza nelle fosse di ispezione.<\/p>\n<p>Grazie ad ARGO, compiti ripetitivi e pericolosi, come le ispezioni in fossa, possono essere affidati alla macchina, risparmiando tempo e aumentando la qualit\u00e0 del monitoraggio. Ma affinch\u00e9 il robot possa essere impiegato in ambienti condivisi con l\u2019uomo, come accade nella realt\u00e0 operativa ferroviaria, \u00e8 indispensabile dotarlo di <strong>sistemi di sicurezza avanzati<\/strong>.<\/p>\n<h2><strong>COSMO: un sistema di sicurezza ridondante per la collaborazione uomo-macchina<\/strong><\/h2>\n<p>Il cuore tecnologico della proposta \u00e8 il sistema <strong>COSMO (COllision Sensing and MOnitoring)<\/strong>, che integra due componenti complementari:<\/p>\n<ul>\n<li>un <strong>LiDAR<\/strong>, ovvero un sensore laser di rilevamento tridimensionale;<\/li>\n<li>una <strong>camera RGB<\/strong>, i cui dati sono elaborati tramite <strong>algoritmi di visione artificiale<\/strong> e <strong>reti neurali<\/strong> per riconoscere la presenza umana in tempo reale.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Queste due tecnologie, operando in parallelo e in modo autonomo, garantiscono una <strong>ridondanza funzionale<\/strong>, fondamentale per mantenere alti standard di sicurezza anche in caso di guasto di uno dei due sottosistemi. Il sistema \u00e8 inoltre in grado di determinare <strong>la posizione dell\u2019operatore nello spazio<\/strong>, valutando la pericolosit\u00e0 della situazione e attivando <strong>misure preventive<\/strong> come segnali acustici e luminosi, oltre all\u2019arresto d\u2019emergenza.<\/p>\n<p>Questa logica avanzata supera la semplice dicotomia \u201cpresenza\/assenza\u201d di ostacoli, abilitando una gestione <strong>intelligente e proattiva del rischio<\/strong>, in linea con i principi dell\u2019<strong>Industria 4.0<\/strong>.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Fossa.png\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-full wp-image-6879\" src=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Fossa.png\" alt=\"Fossa\" width=\"2040\" height=\"1934\" srcset=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Fossa.png 2040w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Fossa-300x284.png 300w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Fossa-1024x971.png 1024w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Fossa-768x728.png 768w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Fossa-1536x1456.png 1536w\" sizes=\"(max-width: 2040px) 100vw, 2040px\" \/><\/a><\/p>\n<h2><strong>Contesto normativo e sfide tecniche<\/strong><\/h2>\n<p>Nel contesto industriale, i robot collaborativi sono oggetto di normative dedicate: ad esempio, la ISO 15066:2016 per i manipolatori e la ISO 3691\u20134:2020 per i veicoli a guida autonoma in ambienti chiusi. Tuttavia <strong>non esiste ancora una normativa specifica per robot leggeri ferroviari a guida autonoma<\/strong>, come ARGO. Di conseguenza il progetto COSMO si propone come iniziativa pionieristica, adottando i principi di sicurezza pi\u00f9 avanzati disponibili applicandoli all\u2019ambito ferroviario.<\/p>\n<p>Rendere sicura la coesistenza tra robot e operatori in ambito ferroviario non solo previene infortuni, ma <strong>abilita l\u2019impiego sistematico e diffuso<\/strong> di robot mobili leggeri, riducendo l\u2019esposizione umana ai rischi della manutenzione, come urti, cadute e investimenti accidentali.<\/p>\n<h2><strong>Stato dell\u2019arte e innovazione tecnologica<\/strong><\/h2>\n<p>Negli ultimi anni, lo sviluppo della visione artificiale per robot collaborativi ha avuto una forte accelerazione grazie alla spinta dell\u2019Industria 4.0. La letteratura scientifica mostra come i sistemi pi\u00f9 diffusi siano basati su camere in grado di fornire <strong>informazioni di profondit\u00e0<\/strong>, come le <strong>camere RGBD<\/strong>, <strong>TOF<\/strong> o di <strong>profondit\u00e0 stereoscopica<\/strong>. Tuttavia, l\u2019utilizzo di <strong>camere RGB tradizionali<\/strong> per applicazioni anticollisione in ambito industriale \u00e8 ancora poco diffuso.<\/p>\n<p>Inoltre, attualmente <strong>non esistono soluzioni general purpose<\/strong> o facilmente integrabili (\u201cplug and play\u201d) per la sicurezza visiva di robot mobili industriali. La maggior parte delle applicazioni richiede un <strong>addestramento mirato degli algoritmi<\/strong> sulle immagini del contesto specifico, al fine di ottenere prestazioni affidabili.<\/p>\n<p>Nel mercato la sicurezza degli AGV (Automated Guided Vehicles) \u00e8 garantita prevalentemente da <strong>sistemi LiDAR multipli<\/strong>, con costi rilevanti. COSMO, invece, propone un\u2019alternativa <strong>pi\u00f9 economica, flessibile e intelligente<\/strong>, che sfrutta la <strong>complementarit\u00e0 tra LiDAR e camera RGB<\/strong>, abbinando affidabilit\u00e0 e accuratezza.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Standard.png\"><img decoding=\"async\" class=\"alignleft size-full wp-image-6881\" src=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Standard.png\" alt=\"Standard\" width=\"2066\" height=\"1610\" srcset=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Standard.png 2066w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Standard-300x234.png 300w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Standard-1024x798.png 1024w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Standard-768x598.png 768w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Standard-1536x1197.png 1536w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Standard-2048x1596.png 2048w\" sizes=\"(max-width: 2066px) 100vw, 2066px\" \/><\/a><\/p>\n<h2><strong>Obiettivi progettuali e risultati attesi<\/strong><\/h2>\n<p>Il progetto ha come obiettivo lo <strong>sviluppo di un prototipo dimostrativo<\/strong> di ARGO equipaggiato con COSMO, testato in scenari realistici di manutenzione ferroviaria, realizzando un PoC della tecnologia che possa poi essere scalato nelle piattaforme robotiche sviluppate e commercializzate da NGR.<\/p>\n<h2><strong>Tecnologie 4.0 e competenze coinvolte<\/strong><\/h2>\n<p>Il progetto fa leva su tecnologie abilitanti dell\u2019Industria 4.0:<\/p>\n<ul>\n<li>robotica collaborativa per l\u2019interazione sicura tra macchina e operatore;<\/li>\n<li>visione artificiale e machine learning per il riconoscimento di oggetti e persone;<\/li>\n<li>controllo remoto e automazione per la guida autonoma;<\/li>\n<li>digitalizzazione dei processi di ispezione e manutenzione predittiva.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La societ\u00e0 promotrice, <strong>Next Generation Robotics<\/strong>, possiede una solida esperienza nella progettazione e produzione di robot per il settore ferroviario, con competenze avanzate in <strong>robotica di servizio<\/strong>, <strong>automazione industriale<\/strong>, <strong>analisi dei dati<\/strong>, <strong>progettazione meccanica<\/strong> e <strong>software embedded<\/strong>.<\/p>\n<h2><strong>Un impatto concreto sulla sicurezza ferroviaria<\/strong><\/h2>\n<p>L\u2019integrazione di COSMO in ARGO rappresenta un passo concreto verso la <strong>trasformazione digitale della manutenzione ferroviaria<\/strong>, migliorando la sicurezza, riducendo i costi e aumentando la qualit\u00e0 del servizio. La possibilit\u00e0 di estendere la tecnologia a pi\u00f9 piattaforme robotiche lo rende un sistema <strong>scalabile e adattabile<\/strong>, pronto per contribuire a una <strong>manutenzione ferroviaria pi\u00f9 sicura, efficiente e moderna<\/strong>.<\/p>\n<p>In un\u2019epoca in cui la sostenibilit\u00e0 e la tutela del lavoro umano sono temi centrali, progetti come questo dimostrano che l\u2019innovazione tecnologica pu\u00f2 essere al servizio delle persone.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>ARGO \u00e8 un robot sviluppato per muoversi autonomamente tra le rotaie e sotto il treno e raccogliere immagini del sottocassa<\/p>\n","protected":false},"author":21,"featured_media":6877,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[88],"tags":[],"anno_doc":[255],"class_list":["post-6876","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog","anno_doc-255"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v22.8 (Yoast SEO v25.8) - 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