{"id":7428,"date":"2025-07-28T17:45:52","date_gmt":"2025-07-28T15:45:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/?p=7428"},"modified":"2025-07-30T17:48:39","modified_gmt":"2025-07-30T15:48:39","slug":"cosmo-e-argo-verso-una-manutenzione-ferroviaria-piu-sicura-e-collaborativa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/cosmo-e-argo-verso-una-manutenzione-ferroviaria-piu-sicura-e-collaborativa\/","title":{"rendered":"COSMO e ARGO: verso una manutenzione ferroviaria pi\u00f9 sicura e collaborativa"},"content":{"rendered":"<p>Nuovi risultati per il progetto <strong>COSMO<\/strong>,<strong> promosso da Next Generation Robotics nell\u2019ambito del progetto BIT-INAIL <\/strong>sullo sviluppo di un sistema di sicurezza anticollisione per rendere pi\u00f9 sicura la collaborazione tra uomo e robot nelle attivit\u00e0 di manutenzione ferroviaria.<\/p>\n<p>Lo scorso mese vi abbiamo introdotto il <strong><a href=\"https:\/\/www.artes4.it\/blog\/cosmo-e-argo-innovazione-e-sicurezza-per-la-manutenzione-ferroviaria-con-tecnologie-4-0\/\">progetto COSMO<\/a><\/strong>, gli obiettivi di integrazione nel robot <strong>ARGO<\/strong>, e come rivoluzionare l\u2019approccio alle ispezioni del sottocassa ferroviario, grazie all\u2019impiego di sensori intelligenti, algoritmi di visione artificiale e tecnologie di robotica collaborativa. Adesso \u00e8 il momento di presentare i risultati ottenuti sul progetto, frutto del lavoro di ricerca, sviluppo e sperimentazione del team di R&amp;D e messi in campo grazie all\u2019opportunit\u00e0 generata dal bando BIT-INAIL.<\/p>\n<h2>ARGO evolve: visione artificiale per la sicurezza attiva<\/h2>\n<p>Nel settore ferroviario, le attivit\u00e0 di ispezione e manutenzione comportano rischi elevati per gli operatori, soprattutto durante l\u2019accesso a spazi confinati come le fosse di ispezione. ARGO \u00e8 stato progettato proprio per ridurre questa esposizione, svolgendo in autonomia le operazioni di raccolta dati visivi sotto i treni. Tuttavia l\u2019impiego di robot mobili in ambienti condivisi con l\u2019uomo richiede soluzioni di sicurezza avanzate, capaci non solo di rilevare la presenza umana, ma anche di comprenderne i movimenti e il livello di rischio.<\/p>\n<p>Per rispondere a questa esigenza <a href=\"https:\/\/nextgen-robotics.it\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><b>Next Generation Robotics<\/b><\/a> ha sviluppato <strong>COSMO<\/strong>, un algoritmo ottimizzato per lavorare in ambienti ferroviari reali che combina visione artificiale &#8211; anche con telecamere RGB a bassa risoluzione (640&#215;480) &#8211; e dati provenienti da un sensore laser (Lidar) al fine di essere in grado di:<\/p>\n<ul>\n<li>rilevare con alta precisione la presenza umana nell\u2019area di ispezione;<\/li>\n<li>classificare la traiettoria degli operatori (ad esempio se si stanno avvicinando o allontanando dai binari);<\/li>\n<li>stimare la distanza delle persone dal robot (vicina, media o lontana);<\/li>\n<li>rilevare eventuali presenze in <strong>zone cieche<\/strong>, come i bordi dell\u2019inquadratura della telecamera, generando allarmi tempestivi.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Questo approccio consente al robot di adattare in tempo reale il proprio comportamento e attivare misure di prevenzione del rischio, come segnali acustici, luminosi o persino l\u2019arresto d\u2019emergenza, in linea con i requisiti della robotica collaborativa.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-422.png\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-full wp-image-7429\" src=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-422.png\" alt=\"ARGO evolve: visione artificiale per la sicurezza attiva\" width=\"1600\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-422.png 1600w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-422-300x75.png 300w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-422-1024x256.png 1024w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-422-768x192.png 768w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-422-1536x384.png 1536w\" sizes=\"(max-width: 1600px) 100vw, 1600px\" \/><\/a><\/p>\n<h2>Dati, modelli e risultati: un sistema intelligente basato su IA<\/h2>\n<p>Lo sviluppo di COSMO \u00e8 stato possibile grazie alla raccolta di un <strong>dataset di oltre 15.000 fotogrammi opportunamente classificati<\/strong> con pi\u00f9 di <strong>16.000 istanze umane etichettate<\/strong>, realizzato in un contesto di test realistico presso la sede di NGR, utilizzando veri binari e un carrello ferroviario reale. Questi dati hanno permesso di addestrare quattro modelli di intelligenza artificiale distinti, ognuno dedicato a una funzione chiave:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Human Detection<\/strong>: per il rilevamento e tracciamento della presenza umana;<\/li>\n<li><strong>Trajectory Classification<\/strong>: per l\u2019analisi del movimento rispetto al robot;<\/li>\n<li><strong>Distance Estimation<\/strong>: per la classificazione della distanza;<\/li>\n<li><strong>Blind Spot Detection<\/strong>: per l\u2019individuazione della presenza dell\u2019operatore nelle zone critiche per la visibilit\u00e0.<\/li>\n<\/ol>\n<p>I risultati ottenuti nell\u2019identificazione della presenza di persone o operatori nelle vicinanze dell\u2019area in cui opera ARGO sono estremamente incoraggianti:<\/p>\n<ul>\n<li>accuratezza del rilevamento di persone: <strong>99,3%<\/strong><\/li>\n<li>accuratezza nell\u2019identificazione della traiettoria delle persone rilevate: <strong>97,7%<\/strong><\/li>\n<li>stima della distanza delle persone rilevate dal robot: <strong>98%<\/strong><\/li>\n<li>rilevamento della presenza di persone in zone a bassa visibilit\u00e0: <strong>98,8%<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Numeri che testimoniano l\u2019affidabilit\u00e0 del sistema anche in condizioni operative complesse e in ambienti scarsamente strutturati, come quelli ferroviari.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-024.png\"><img decoding=\"async\" class=\"alignleft size-full wp-image-7431\" src=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-024.png\" alt=\"Dati, modelli e risultati: un sistema intelligente basato su IA\" width=\"1600\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-024.png 1600w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-024-300x75.png 300w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-024-1024x256.png 1024w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-024-768x192.png 768w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-024-1536x384.png 1536w\" sizes=\"(max-width: 1600px) 100vw, 1600px\" \/><\/a><\/p>\n<h2>COSMO: il cervello della sicurezza in movimento<\/h2>\n<p>Il modulo <strong>COSMO<\/strong> (COllision Sensing and MOnitoring) \u00e8 il cuore tecnologico dell\u2019intero progetto. COSMO combina un sensore <strong>LiDAR<\/strong> a scansione 3D con una telecamera RGB, per garantire una ridondanza funzionale: anche in caso di guasto o malfunzionamento di uno dei due componenti, il sistema \u00e8 in grado di operare in sicurezza.<\/p>\n<p>Questa architettura a doppio canale migliora l\u2019affidabilit\u00e0 complessiva del robot e abilita una <strong>gestione proattiva del rischio<\/strong>: non ci si limita alla semplice rilevazione di ostacoli, ma si valuta attivamente la pericolosit\u00e0 della situazione in base al comportamento e alla posizione dell\u2019operatore umano.<\/p>\n<h2>Un ecosistema di innovazione industriale 4.0<\/h2>\n<p>Il progetto si inserisce nel pi\u00f9 ampio percorso di <strong>digitalizzazione della manutenzione ferroviaria<\/strong>, facendo leva su tecnologie abilitanti dell\u2019Industria 4.0:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>robotica collaborativa<\/strong> per la coesistenza sicura uomo-macchina;<\/li>\n<li><strong>visione artificiale e machine learning<\/strong> per il riconoscimento ambientale;<\/li>\n<li><strong>controllo remoto e automazione<\/strong> per l\u2019autonomia operativa;<\/li>\n<li><strong>manutenzione predittiva<\/strong> per una gestione proattiva del materiale rotabile.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Il tutto \u00e8 reso possibile grazie all\u2019esperienza di <strong>Next Generation Robotics<\/strong> nello sviluppo di soluzioni robotiche per ambienti complessi, con competenze che spaziano dalla meccanica al software embedded, dalla progettazione all\u2019analisi dati.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-115.png\"><img decoding=\"async\" class=\"alignleft size-full wp-image-7433\" src=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-115.png\" alt=\"COSMO: il cervello della sicurezza in movimento\" width=\"1600\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-115.png 1600w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-115-300x75.png 300w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-115-1024x256.png 1024w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-115-768x192.png 768w, https:\/\/www.artes4.it\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/frame-115-1536x384.png 1536w\" sizes=\"(max-width: 1600px) 100vw, 1600px\" \/><\/a><\/p>\n<h2>Verso una manutenzione ferroviaria pi\u00f9 sicura e intelligente<\/h2>\n<p>L\u2019integrazione del sistema COSMO rappresenta un <strong>salto qualitativo<\/strong> per la piattaforma ARGO e per la sua applicazione nel settore ferroviario. Significa avere un robot che <strong>vede, comprende e reagisce<\/strong>, migliorando la qualit\u00e0 delle ispezioni, riducendo i costi e soprattutto <strong>tutelando la salute dei lavoratori<\/strong>.<\/p>\n<p>Il percorso non si ferma qui. NGR continuer\u00e0 a sviluppare, testare e adattare queste tecnologie per nuove piattaforme e scenari, con l\u2019obiettivo di estendere i benefici del sistema COSMO a tutte le piattaforme collaborative sviluppate.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nel settore ferroviario, le attivit\u00e0 di ispezione comportano rischi per gli operatori. 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