{"id":7800,"date":"2025-10-10T15:58:54","date_gmt":"2025-10-10T13:58:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/?p=7800"},"modified":"2025-11-10T16:24:48","modified_gmt":"2025-11-10T15:24:48","slug":"quando-la-robotica-incontra-il-mare-per-proteggere-lambiente-cubit-innovation-labs-e-il-progetto-musai","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/blog\/quando-la-robotica-incontra-il-mare-per-proteggere-lambiente-cubit-innovation-labs-e-il-progetto-musai\/","title":{"rendered":"Quando la robotica incontra il mare per proteggere l’ambiente | Cubit Innovation Labs e il progetto MUSAI"},"content":{"rendered":"

Il progetto MUSAI si avvicina alla sua conclusione: siamo infatti entrati nell\u2019ultimo mese di attivit\u00e0, durante il quale il team sta portando avanti le fasi finali di test e validazione del sistema. In questo contesto abbiamo chiesto a Lorenzo Monti<\/strong>, CTO di Cubit Innovation Labs, di raccontarci il percorso svolto fino a oggi, i principali risultati ottenuti e le prospettive future di MUSAI.<\/p>\n

Pu\u00f2 raccontarci in cosa consiste il progetto MUSAI e qual \u00e8 il suo obiettivo principale?<\/strong><\/p>\n

\"Lorenzo<\/a>\u201cMUSAI \u00e8 un sistema subacqueo modulare e flessibile, pensato per supportare attivit\u00e0 di monitoraggio e tutela degli ambienti marini. \u00c8 stato sviluppato per adattarsi a diversi contesti operativi ed \u00e8 facilmente integrabile con piattaforme gi\u00e0 esistenti, come ROV o altri mezzi subacquei. La sua particolarit\u00e0 sta nella capacit\u00e0 di unire meccanica avanzata e intelligenza artificiale: attraverso algoritmi di computer vision e sensor fusion, MUSAI \u00e8 infatti in grado di riconoscere e localizzare in tempo reale rifiuti e altre anomalie presenti nei fondali. I dati acquisiti vengono elaborati direttamente a bordo del sistema e trasmessi subito a un mezzo di supporto, permettendo cos\u00ec di agire in maniera rapida ed efficace. In questo modo, MUSAI si propone come una soluzione concreta e versatile per chi opera nella salvaguardia degli oceani e nello studio degli ecosistemi marini\u201d.<\/em><\/p>\n

Quali sono i principali elementi di innovazione che differenziano MUSAI da altre soluzioni presenti sul mercato?\u201d<\/strong><\/p>\n

\u201cTre aspetti principali. Innanzitutto l\u2019elaborazione AI on-edge: la capacit\u00e0 di elaborare i dati direttamente a bordo, senza dipendere da connessioni esterne. Questo riduce la latenza e aumenta l\u2019affidabilit\u00e0 del sistema. Quindi l\u2019architettura modulare e scalabile che permette di personalizzare il sistema con diverse configurazioni (telecamere, sensori chimici, acustici, geofisici) a seconda del contesto operativo. Infine la profondit\u00e0 operativa e robustezza: MUSAI \u00e8 progettato per operare in ambienti estremi, capace di resistere a profondit\u00e0 variabili fino a 1000 m (ad oggi 100 m) e garantire affidabilit\u00e0 anche in condizioni critiche\u201d.<\/em><\/p>\n

Quali sono state le fasi dell\u2019evoluzione di MUSAI che hanno portato al prototipo finale?<\/strong><\/p>\n

\u201cMUSAI \u00e8 partito con una prima fase di progettazione e definizione dell\u2019architettura meccanica ed elettronica, affiancata dall\u2019addestramento iniziale dei modelli di intelligenza artificiale. In seguito abbiamo realizzato un pre-prototipo in stampa 3D, che ci ha permesso di validare le scelte tecniche e avviare i primi test di integrazione. La seconda fase ha visto lo sviluppo del prototipo meccanico e i test in ambiente controllato, presso la piscina comunale di Pontedera. Qui abbiamo iniziato a validare le funzionalit\u00e0 principali: acquisizione ed elaborazione delle immagini, trasmissione dei dati, prime verifiche sulla tenuta stagna e sulla modularit\u00e0 del sistema. Successivamente siamo passati alle prove in mare aperto, un passaggio cruciale per valutare le prestazioni in scenari operativi reali. Queste attivit\u00e0 hanno permesso di addestrare l\u2019algoritmo di riconoscimento, testare la sensor fusion e verificare la stabilit\u00e0 del sistema durante immersioni prolungate. Infine, siamo entrati nella fase attuale di integrazione completa: MUSAI \u00e8 stato installato a bordo del ROV BlueROV2 e stiamo conducendo test a banco, in vasca e in mare. L\u2019obiettivo \u00e8 validare la compatibilit\u00e0 hardware e software, perfezionare l\u2019addestramento con nuovi dataset e testare la navigazione del sistema integrato. Il percorso culminer\u00e0 con le campagne in profondit\u00e0, previste entro la fine del progetto, per validare definitivamente autonomia, resistenza e libert\u00e0 di movimento\u201d.<\/em><\/p>\n

In quali contesti immaginate che MUSAI possa essere applicato?<\/strong><\/p>\n

\u00a0\u201cLe potenzialit\u00e0 sono molteplici. MUSAI nasce per il monitoraggio e la salvaguardia ambientale, individuando e classificando i rifiuti marini. Ma le stesse tecnologie – architettura modulare, sensor fusion e intelligenza artificiale – possono essere applicate anche in altri ambiti, come: supporto alla ricerca scientifica, monitoraggio di infrastrutture portuali o offshore, fino all\u2019acquacoltura sostenibile. La forza del progetto sta proprio nella versatilit\u00e0 del sistema, che pu\u00f2 essere adattato a esigenze molto diverse.<\/em><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Guardando al futuro, quali sviluppi prevedete per MUSAI?<\/strong><\/p>\n

\u00a0\u201cIn questo ultimo mese di progetto ci concentreremo sui test in profondit\u00e0, prima in ambienti controllati e poi in mare aperto, per validare la resistenza del sistema e la libert\u00e0 di navigazione del prototipo integrato. Una volta completata questa fase, MUSAI sar\u00e0 pronto a supportare scenari applicativi sempre pi\u00f9 complessi. In prospettiva, l\u2019evoluzione del sistema potr\u00e0 includere l\u2019integrazione con nuove tipologie di sensori, l\u2019ampliamento delle capacit\u00e0 di analisi dei dati e la collaborazione con enti di ricerca e istituzioni ambientali. Il nostro obiettivo rimane chiaro: offrire una soluzione concreta e versatile per il monitoraggio, l\u2019analisi e la gestione dell\u2019ambiente marino, capace di supportare attivit\u00e0 di ricerca, protezione degli ecosistemi e applicazioni operative in diversi contesti\u201d.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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