{"id":638,"date":"2024-02-12T12:17:22","date_gmt":"2024-02-12T11:17:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.artes4.it\/storie\/sensor-fusion-per-veicoli-a-guida-autonoma-resilienti\/"},"modified":"2024-06-21T11:14:18","modified_gmt":"2024-06-21T09:14:18","slug":"sensor-fusion-per-veicoli-a-guida-autonoma-resilienti","status":"publish","type":"storie","link":"https:\/\/www.artes4.it\/en\/storie\/sensor-fusion-per-veicoli-a-guida-autonoma-resilienti\/","title":{"rendered":"Sensor Fusion per veicoli a guida autonoma resilienti"},"content":{"rendered":"
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Un Socio ARTES 4.0 \u00e8 altamente specializzato nello sviluppo di trasporti di guida autonoma. Qui descrive un caso applicativo di un veicolo che \u00e8 in grado di mantenere una guida precisa anche qualora il segnale GPS non sia rilevabile per interferenza.<\/p>\n

<\/i>Tecnologie Abilitanti:<\/h4>\n

Robotica e Intelligenza artificiale<\/p>\n

Tecnologia abilitante: <\/i><\/b>Robotica e Intelligenza artificiale\/Trasporto autonomo;<\/p>\n

Settore industriale:<\/i><\/b> Logistica industriale;<\/p>\n

Cliente target<\/i><\/b>:<\/i> Il cliente \u00e8 un gruppo industriale riconosciuto come tra i pi\u00f9 importanti produttori di veicoli per la logistica sul mercato internazionale.<\/p>\n

Problema affrontato:<\/i><\/b> Le macchine per la movimentazione di merci in ambito industriale, sia indoor che outdoor, compiono percorsi ripetitivi. Macchine di questo tipo posso essere oggi automatizzate, e l’operatore pu\u00f2 essere dedicato a compiere operazioni in cui l’apporto umano sia maggiormente valorizzato.<\/p>\n

Il cliente ha voluto adottare una soluzione che permettesse ai veicoli di sua produzione di compiere le stesse operazioni abbattendo costi, rendendo pi\u00f9 efficiente l’attivit\u00e0, ed aumentando la sicurezza.<\/p>\n

Anche la recente emergenza sanitaria ha confermato come l’adozione di veicoli automatici sia strategica, per consentire l’attivit\u00e0 industriale quando \u00e8 indispensabile minimizzare la presenza di personale sul posto di lavoro.<\/p>\n

Soluzione tecnica proposta:<\/i><\/b><\/h4>\n

La tecnologia sviluppata consiste in un sistema embedded che offre funzionalit\u00e0 di Guida Autonoma, Navigazione, e Percezione Robotica dell’ambiente, a veicoli per la logistica industriale.<\/p>\n

Le macchine su cui il sistema \u00e8 installato divengono in grado di muoversi in completa autonomia, ovvero senza operatori a bordo, all’interno dello spazio di lavoro, sia indoor che outdoor. Il modulo di Sensor Fusion sviluppato consente di mantenere una guida precisa anche durante l’improvvisa assenza di segnale GPS o di altri sensori, e garantire la safety durante l’intera operativit\u00e0. Come per gli omologhi veicoli stradali, i veicoli industriali divengono in grado di mantenere la loro corsia, comprendere la segnaletica verticale, e rispettare le regole del traffico nell’area di lavoro.<\/p>\n

Unicit\u00e0 della soluzione<\/i><\/b>:<\/h4>\n

Il modulo di Sensor Fusion ridondante consente al veicolo di proseguire le attivit\u00e0 anche in presenza di segnali degradati od assenti da alcuni sensori (es. GPS).<\/p>\n

A differenza di soluzioni alternative sviluppate da competitor che comportano l’utilizzo di PC desktop a bordo macchina, la nostra soluzione \u00e8 gi\u00e0 implementata a bordo di sistemi embedded molto compatti, che ne consentono l’integrazione a bordo macchina in fase di produzione.<\/p>\n

Risultati in termini numerici:<\/i><\/b> Errore di autolocalizzazione < 20cm.<\/p>\n

Keywords<\/b>: Guida Autonoma, Navigazione, Logistica Industriale, Autolocalizzazione, indoor, outdoor;<\/p>\n

Fonte: <\/b>AITRONIK S.r.l.<\/p>\n

Per maggiori informazioni sull’autore del caso d’uso: www.aitronik.com<\/a><\/p>\n<\/div>\n

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