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Robotic Virtual Prototyping Design/Modellazione di sistemi robotici

Lo scopo del corso Robotic Virtual Prototyping Design è quello di fornire le conoscenze di base sull'analisi ad elementi finiti (FEA) e sulle simulazioni Multi-Body (MBS) applicate alla robotica. Queste tecniche computazionali prevedono il comportamento dei sistemi fisici: unite insieme permettono di studiare le dinamiche tenendo conto della flessibilità del corpo, del controllo e dell'ottimizzazione. Verrà applicato principalmente nel campo meccanico, in particolare nel braccio antropomorfo robotico.

Inizio: 01.07.2020

Durata: 15 ore

Sede: Genova

N° Iscritti (min): 20 iscritti

N° Iscritti (max): 20 iscritti

Modalità di erogazione:  aula e e-learning

Finanziamenti: 

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 Tecnologie Abilitanti:

Descrizione del corso:

Lo scopo del corso Robotic Virtual Prototyping Design è quello di fornire le conoscenze di base sull'analisi ad elementi finiti (FEA) e sulle simulazioni Multi-Body (MBS) applicate alla robotica. Queste tecniche computazionali prevedono il comportamento dei sistemi fisici: unite insieme permettono di studiare le dinamiche tenendo conto della flessibilità del corpo, del controllo e dell'ottimizzazione. Verrà applicato principalmente nel campo meccanico, in particolare nel braccio antropomorfo robotico.
- Panoramica sul prototipo virtuale: analisi agli elementi finiti (FEA) e simulazione multibody (MBS)
- Modellazione del braccio antropomorfo: MBS + FEA
- Modellazione del braccio antropomorfo: MBS + FEM + Co-Simulation Control
- Modellazione del braccio antropomorfo: MBS + FEM + Controllo + Ottimizzazione
- Assegnazione finale del progetto

Azienda erogatrice: 

ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
https://www.iit.it/

 

Se sei interessato, CONTATTACI specificando nel form il nome del corso