Laboratori

Il Laboratorio MW è dedicato alla tecnologia abilitante corrispondente alla Manifattura additiva e avanzata. All’interno è disponibile la seguente strumentazione: 
• 3 Sistemi di Fabbricazione Additiva;
• 5 Sistemi di Lavorazione CNC;
• Sistema CAM;
• 2 Sistema Misura: Macchina di trazione Zwick-Roell e Microscopio Falcon300;
• Manipolatore industriale e 2 gripper riconfigurabili.

Strumentazione:

• Stampante 3D Stratasys Connex 500

• Stampante 3D Stratasys Fortus 400

• Stampante 3D 3D Systems ProX6100

• Stampante 3D MarkTwo Markforged

• Tornio CNC 5 assi Okuma MULTUS B200

• Centro di lavoro CNC 5 assi Okuma MB66VA

• Fresatrice CNC 3 assi Brother

• Taglio ad acqua Waterjet Omax

• Software CAM OpenMind Hypermill

• Macchina di trazione Zwick-Roell

• Microscopio Falcon300

• Manipolatore Industriale

• Gripper Riconfigurabile

• Gripper End Effector

Indirizzo: 
Via N.S. della Guardia 26B rosso, Genova

Il nostro robot umanoide iCub™ è stato progettato specificatamente per supportare la ricerca nel campo dell'intelligenza artificiale (AI). 
I laboratori di iCub ospitano numerose linee di ricerca fornendo supporto alla progettazione, modifica, fabbricazione e programmazione di robot. Il nostro personale altamente professionalizzato, composto da circa 80 persone, prevede un approccio a 360° affrontando il progetto dal punto di vista dello sviluppo meccanico, delle fonti energetiche, della elettronica avanzata (es. neuromorfica), dello sviluppo di sensori (sia tattili che visivi), della creazione di middleware, del controllo e degli algortmi per l'intelligenza artificiale.
Il nostro gruppo ospita quattro iCub con differenti configurazioni, oltre a tutta la strumentazione necessaria per l'assemblaggio, il mantenimento e il corretto funzionamento dei robot. Il laboratorio ospita anche il necessario per eseguire misure e la calibrazione delle varie componenti, oltre ad una infrastruttura ICT.

Strumentazione:

• Robot 01 (ABB IRB2600)
• Robot 02 (R1 robot)
• Robot 03 (iCub)

Indirizzo: 
Via S. Quirico, 19d, Genova

Il Laboratorio URI (Industrial Robotics Unit) mira a sviluppare nuove soluzioni di robotica e automazione a seguito delle nuove esigenze della robotica industriale. Ciò significa rispondere alle crescenti richieste di tecnologia di trasferimento all'interno dell'Istituto Italiano di Tecnologia e soddisfare la crescente domanda delle aziende.
Per raggiungere questo obiettivo, l'URI ha una doppia anima che si fonde in un singolo gruppo:
• Ricerca e applicazione di robotica industriale vicino alle esigenze della fabbrica;
• Il motore delle altre linee di ricerca ha come risultato il miglioramento del loro TRL (livello di maturità tecnologica) verso le esigenze industriali.
Al momento, URI ha realizzato o sta portando avanti numerosi progetti con aziende come GE Avio Group, Fameccanica, Tetra Pak, Ansaldo Energia, Novacart, Camozzi ecc. Sia progetti europei come Autorecon, WearHap, EuroC, SoftManBot , IRCRAM 4.0 ecc.

Strumentazione:
• Robot 01
• Robot 02
• Gripper 01
• Gripper 02

Indirizzo: 
Via Morego, 30, Genova