Sviluppo di un esoscheletro con tecniche di attuazione innovative per il supporto alla movimentazione manuale dei carichi, in particolare di bagni chimici mobili, core business del soggetto proponente, per fronteggiare il rischio di sovraccarico biomeccanico, causa di malattie lavoro-correlate e di deterioramento della qualità della vita dei laboratori oltre che della loro produttività.