La collaborazione tra uomo e robot(cobot) è uno dei trend più importanti in ambito automazione industriale. Le applicazioni collaborative permettono la condivisione degli spazi di lavoro senza barriere protettive, dove l’operatore e il robot, capace di adattarsi agli stimoli dell’ambiente, operano l’uno accanto all’altro, lavorando in sequenza o contemporaneamente sullo stesso componente.

Un esempio di cobot è riportato nel seguente caso applicativo che ci descrive in cosa consiste l’innovazione apportata.

 Tecnologie Abilitanti:

Robotica e Intelligenza artificiale- cobot

Tecnologia abilitante: Robotica e Intelligenza artificiale/Macchine collaborative; la nuova tecnologia definita cobot;

Settore industriale: Manifatturiero;

Cliente target: Automotive.

Problema affrontato: Riduzione tempi ciclo facendo lavorare uomo e robot contemporaneamente e insieme (cobot);

Soluzione tecnica proposta: Il cobot ha sei livelli di sicurezza, e supporta l’operatori mentre eseguono attività manuali senza bisogno di barriere o recinzioni, passa a modalità non collaborativa – cioè ad alta velocità – dinamicamente (si accorge da sola della presenza di persone o ostacoli).

Facilmente programmabile tramite un’interfaccia intuitiva o guidato manualmente dall’operatore, il robot collaborativo (cobot) è dotato di una speciale “pelle” dotata di potenti sensori di prossimità che rilevano gli spostamenti dell’operatore, evitando collisioni fra il robot e l’uomo.

Unicità della soluzione: Unico Robot collaborativo al mondo con capacità di carico di 170kg ed estremamente flessibile.

Risultati in termini numerici: Diminuzione del 30% del tempo ciclo.

Keywords: Cobot, Robot Collaborativi, Interazione Uomo-Macchina, Payload Robot, Flessibilità Robot, Sensoristica Robot, Robotica industria 4.0

Fonte: COMAU S.p.A.

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